基于arm项目——WIFI小车

本项目计划开发一款具备红外避障、超声波测距及自动寻迹等功能的WiFi小车。当前已完成基于QT的控制台开发,实现与ARM开发板的连接控制,并预留了后续通过手机或红外遥控的可能性。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

最近想做一个WIFI小车,这作为一个长远项目吧。

利于arm开发板开发一个具有红外避障,超声波,自动寻迹等功能的小车。

今晚利用QT做了一个小车控制台:



连接:与开发板进行连接
断开:与开发板断开连接
TextLabel:状态显示
刷新:刷新温度显示,为了省电没有设计成实时的
五个控制键
滑轮是为了调整小车速度。

整体控制在这里,因为我还没学安卓,等后期学了安卓后,用手机控制。
或者研究一下红外控制。
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