STM32CubeIDE 烧录一次程序后，ST-LINK无法再次连接，需要手动复位约3秒才能连接

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

STM32CubeIDE 烧录一次程序后，ST-LINK无法再次连接，需要手动复位约3秒才能连接。

原因是System Core -> SYS -> Debug 要选择Serial Wire；
PA13 要选择SYS_JTMS-SWDIO
PA14 要选择SYS_JTCK-SWCLK
在这里插入图片描述

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stm32cubeide烧录可以用daplink

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<think>首先，用户的问题是：“请问STM32CubeIDE 支持 DAPLink 烧录吗？”我需要用中文回答，因为系统指令要求使用中文。系统指令关键点： - 所有行内数学表达式用$...$，独立公式用$$...$$。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。 - 回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题。 - 参考站内引用：引用[1]和引用[2]。站内引用： - 引用[1]: 在使用DAPLink烧录STM32固件后，需要手动对STM32进行硬件复位才能进入运行状态，不然会一直处于死机状态。通过分析STM32CubeIDE发送给OpenOCD的配置文件，并没有发现下载完成后复位的命令 [^1]。 - 引用[2]: H7-TOOL详细介绍：H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 [^2]。用户的问题是关于STM32CubeIDE是否支持DAPLink烧录。我需要基于引用和一般知识来回答。从引用[1]来看，它暗示STM32CubeIDE可以与DAPLink一起使用，但需要手动复位，因为配置文件中没有自动复位命令。引用[2]提到了H7-TOOL支持DAPLink，但不直接回答STM32CubeIDE的问题。一般知识：STM32CubeIDE是STMicroelectronics的官方IDE，它支持多种调试探头，包括ST-LINK、J-Link等。DAPLink是ARM的开源调试探头，常用于CMSIS-DAP兼容设备。 STM32CubeIDE应该支持DAPLink，因为它使用OpenOCD作为后端，而OpenOCD支持CMSIS-DAP（DAPLink的协议）。用户可能遇到复位问题，如引用[1]所述。回答结构： 1. **直接回答问题**：是的，STM32CubeIDE支持DAPLink烧录。 2. **解释如何操作**：简要说明设置步骤。 3. **注意问题**：提到引用[1]中的复位问题。 4. **提供解决方案**：建议如何避免手动复位。 5. **生成相关问题**：在结尾添加相关问题。生成相关问题：系统指令要求在回答末尾生成相关问题。示例中使用了“§§相关问题§§”，所以我应该类似。相关问题示例： - 如何配置STM32CubeIDE使用DAPLink？ - 烧录后需要手动复位怎么办？ - 还有其他兼容的调试探头吗？确保回答真实可靠：基于引用和常识。引用[1]直接相关，表明可能存在复位问题。最终回答框架： - 开头：直接回答是支持的。 - 步骤：如何设置DAPLink在STM32CubeIDE中。 - 问题：引用复位问题，并建议解决方案。 - 结尾：添加引用标识和生成相关问题。使用引用标识：在提到引用内容时添加[^1]或[^2]。例如：如引用[1]所述，烧录后可能需要手动复位[^1]。现在，构建回答。</think>### STM32CubeIDE是否支持DAPLink烧录？是的，STM32CubeIDE支持使用DAPLink进行烧录操作。STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方推出的集成开发环境（IDE），它基于Eclipse框架，并内置了OpenOCD作为调试和烧录的后端工具。OpenOCD支持多种调试探头协议，包括CMSIS-DAP（DAPLink的核心协议）。因此，您可以通过DAPLink兼容设备（如常见的开发板调试器或第三方工具）在STM32CubeIDE中烧录STM32微控制器固件。 #### 如何配置和使用DAPLink在STM32CubeIDE中以下是逐步操作指南，帮助您实现烧录功能： 1. **硬件连接**：确保您的DAPLink设备（例如，J-Link EDU Mini或H7-TOOL等兼容工具）通过USB连接到电脑，并通过SWD或JTAG接口连接到目标STM32开发板。引用[2]提到的H7-TOOL就支持高速DAPLink功能[^2]。 2. **在STM32CubeIDE中设置调试配置**： - 打开STM32CubeIDE，加载或创建您的STM32项目。 - 右键点击项目名称，选择“Debug As” > “Debug Configurations...”。 - 在“Debug Configurations”窗口中，选择“STM32 Cortex-M C/C++ Application”下的您的项目配置。 - 在“Debugger”选项卡中： - 设置“Debug probe”为“OpenOCD”。 - 在“Config options”中，添加或选择DAPLink的配置文件。例如，输入`-f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32h7x.cfg`（根据您的STM32型号调整）。 - 确保“Interface”设置为“SWD”或“JTAG”，以匹配您的硬件。 - 点击“Apply”保存配置。 3. **烧录固件**： - 在“Debug Configurations”窗口中，切换到“Startup”选项卡。 - 勾选“Load executable”选项，确保烧录后程序自动加载。 - 点击“Debug”开始烧录。烧录完成后，IDE会暂停在main函数入口处，您可点击“Resume”运行程序。 #### 注意事项：复位问题如引用[1]所述，在使用DAPLink烧录STM32固件后，可能需要手动对STM32进行硬件复位（如按下复位按钮），否则设备可能处于死机状态。这是因为默认的OpenOCD配置文件中可能缺少下载完成后自动复位的命令[^1]。解决方案： - **添加复位命令**：在“Debug Configurations”的“Config options”中，追加`-c "reset_config srst_only"`或`-c "reset run"`命令，以强制烧录后自动复位。 - **检查硬件**：确保DAPLink设备的复位线（nRST）正确连接到STM32的复位引脚，避免手动干预。 #### 兼容性和优势 - **兼容性**：DAPLink在STM32CubeIDE中工作良好，但性能可能因设备而异（例如，H7-TOOL支持高速烧录[^2]）。 - **优势**：相比ST-LINK，DAPLink是开源且跨平台的，适合低成本开发或自定义调试场景。通过以上步骤，您可以顺利使用DAPLink在STM32CubeIDE中烧录固件。如果遇到问题，请检查OpenOCD日志或更新DAPLink固件至最新版本。