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原创 csharp 少为人知的Vecotr 与容器

/ 获取硬件一次能处理多少个float,例如4个。// 一次只执行一个加法。// 一次指令执行多个加法!// 将结果存回数组。float[] array1 = ... // 假设有1000个元素。float[] array2 = ... // 假设有1000个元素。// 一次性从数组加载一个"向量宽度"的数据。// 查看你的CPU一次能处理多少个byte。// 处理剩余无法被向量宽度整除的元素。// 以"向量宽度"为步长进行循环。

2025-10-30 10:29:06 306

原创 C++ 与csharp之间的“沟通”总结

C++==>如何给csharp调用

2025-10-30 08:54:54 369

原创 CSharp UI更新及跨线程更新总结

这些方法确保了UI更新的线程安全性,避免了应用程序崩溃或不稳定的情况。这是WinForms的一个重要限制。在C# WinForms中,‌。

2025-10-29 10:05:43 142

原创 C#版本进化总结

C# 8.0 是最后一个支持 .NET Framework 的版本(有限支持).NET Core/.NET 5+ 是跨平台的开源实现。LINQ、Lambda表达式、扩展方法、匿名类型。全局 using、文件范围的命名空间、记录结构。空条件运算符、字符串插值、表达式体成员。基础语言特性:类、接口、委托、泛型。默认接口方法、可空引用类型、异步流。记录类型、顶级语句、模式匹配增强。原始字符串、泛型数学、必需的成员。主构造函数、集合表达式、内联数组。动态类型、命名参数、可选参数。元组、模式匹配、局部函数。

2025-10-28 14:16:47 497

原创 CSharp 委托机制应用总结

/ 声明委托。

2025-10-28 11:32:21 645

原创 C# 内存是绝对自动清理吗?

C# 中的内存管理主要是自动的,但并非"绝对自动",在某些情况下需要手动管理。

2025-10-28 08:38:39 263

原创 关于深浅拷贝

‌:创建一个新对象,并递归复制原始对象及其所有引用的对象,直到所有层级都被复制。‌。

2025-10-16 11:50:02 158

原创 ArkTS 笔记一

元组:let tuple: [string, number] = ['text', 123]自定义类型:type Point = { x: number, y: number }: number }泛型:function identity<T>(arg: T): T {...}类型保护:if (typeof x === 'string') {...}数组:let arr: number[] = [1,2,3]// for-in (遍历对象属性)// for-of (遍历数组)// while循环。

2025-10-15 11:13:41 403

原创 关于微信小程序开发几点总结

免费

2025-10-11 11:34:22 143

原创 多功能旋转功伸缩封装cpp文件

多功能旋转功伸缩封装cpp文件

2025-10-09 14:23:25 749

原创 QGraphicsRectItem多功能变形旋转封装类

QGraphicsRectItem多功能变形旋转封装类,支持旋转放大伸缩等功能

2025-10-09 14:21:35 455

原创 QT TreeView多级折叠二Q

/ 恢复默认前景色。// 直接通过父子关系获取索引(O(1)复杂度)

2025-10-09 10:11:41 317

原创 QTreeView实现多折叠效果

QTreeView实现多折叠效果

2025-10-09 10:10:40 360

原创 关于运控中一些常识

常闭:即限位器没有信号的时候常绿灯,值为1,一旦触碰到限位开关,反而为0,信号灯变成灰色,1:常开,常闭线路(原点,正负限位器)

2025-09-10 19:01:47 120

原创 VS2019 格式化报错提示怎么办?

的文本文件(无扩展名)‌。在项目根目录创建名为。

2025-07-31 18:08:03 271

原创 QT 中各种坑

3:VS的其他插件最好是只装一个,即QT 插件,否种各种冲突,最好别装,耗费是境不说,排查问题会让你怀疑人生……1:VS2019+QT5.14.2 版本 ,看不到多国语言环境下的升级更新,需要再装一个vs2017。2:如果文件(.h/cpp)编码不一致,就会出现各种奇葩的问题编不过,什么找不到构造函数,更高的QT版本,比如6 当然是有的,只是需要在线安装,好多api都变了。比如你选unix试一下,什么问题都来了,头都大。简体中(GB2312)-代码页 936。什么obj拒绝编译等,如何解决呢?

2025-07-15 15:39:00 263

原创 QT 实现千万级数据分页加载

QTimer::singleShot(0, this, [=] { // 改为0ms立即执行。BATCH_SIZE 每等份碎片包的大小,// 改为时间驱动的进度更新。- 采用QTableView进行分页存储。此类的作用是将数据切割成N等份,也就是。递归添加,两次之间的间隔是200秒。- Redis 实现高并发存储。

2025-06-21 10:52:31 407

原创 VS2019+qt 盲目升级插件的问题

vs qt 插件,追求最新版本3.340 是不行的,一装VX或是其他的插件,一起就会报错,使用中,最稳定的还是2.7.2版本,能兼容其他的插件。最后不得不重新修复编译器,浪费大把时间。

2025-06-05 15:51:46 121

原创 C++ 写单例的办法

多一层ExecuteCommand 的好处是确保百分百加载了。

2025-05-28 15:30:08 432

原创 Windows下的临界写法

/ 正确输出 2000。} // 自动解锁。// 辅助 Guard 类实现自动加锁/解锁。// 禁用拷贝与移动。// 禁用拷贝与移动。// 全局共享资源与临界区。

2025-05-10 16:53:55 397

原创 关于:std::vector 赋值出现转指针错误

Avec.push_back(4),因为std::vector 属于连续性存储内存,这一操作会导致指针p失效!形如这种赋值:aVecotr =bVecotr;

2025-05-10 16:29:02 264

原创 关于点胶机的精度

2:胶水控制精度:通过喷阀驱动器,气压等参数,实现胶量控制,误差控制在0.1mg。4:针头对针,修正针头偏差,可以设定开机点胶作业前,必须强制先对针。1:X/y轴定位精度常通在5个丝左右,Z轴在3个丝左右,如果采用伺服电机+丝杆配置,可提升至于个丝左右。2:误差补差(如光学畸变矫正),进一步降低偏移。1:高分辨率,自动校正定位偏差。3:螺杆结构比同步带更稳定。

2025-05-08 08:55:06 702

原创 Flatbuffer 应用

Flatbuffer应用记录

2025-04-26 14:55:41 260

原创 VS qt 联合开发环境下的多国语言翻译

有多少qm文件 就要注册多少行哦。其他跟QT的一样的流程,另外在main函数里要注册一下,

2025-04-16 21:04:27 326

原创 记录一下远程调试 备忘

可以使用的远程调试功能,或者使用和进行远程调试。

2025-04-15 18:07:30 410

原创 摘录一下,QTVStool 没有显示的问题

【代码】摘录一下,QTVStool 没有显示的问题。

2025-04-15 16:16:08 416

原创 Win10系统自动更新禁用惹的祸

而须不知很多软件应用功能,集中在图形DX,3D渲染,比如VS系列性能分析等功能都会受影响,一些扩展能无法安装,并为止投入了大量的时间去找原因,最终发现是自动更新禁用导致。比如系统图形工具,在开启自动更新之后便能正常,随后一些功能也能跑了。系统重装之后,经常第一响应便是禁用系统自动更新,

2025-04-12 10:48:14 209

原创 C++ 常用的设计模式

C++ 实用的常见设计模式

2025-02-12 10:40:42 352

原创 C++STL与内存管理总结

C++STL与内存管理

2025-02-11 17:26:53 260

原创 关于点胶机的一些疑难杂症记录

点胶机疑难杂症心得汇总

2024-03-04 20:25:31 819

原创 高创驱动器设置备忘

高创驱动器设置、调试

2024-01-01 17:54:17 4013

原创 C++ http封装,代码分享

C++ ,常用的http ,MES必备

2023-12-10 22:52:56 591

原创 关于点胶机那些事

点胶机技术笔记总结

2023-11-26 22:49:36 898

原创 C++ 协程

C++ 协程

2023-11-26 22:25:47 860

原创 C++ Redis 读写

C++ Redis数据库读写

2023-11-26 19:06:26 1461

原创 C++ String 字符串系列转换

C++ 字符串系列转换

2023-11-26 18:56:19 680

原创 QT基础开发笔记

QT C++ 基础笔记

2023-11-26 18:44:56 1271

原创 C++ 常见异常

C++ 常见异常整理

2023-11-26 17:06:51 2005

原创 C++友元的理解

C++友元备忘

2023-11-20 15:27:04 135

原创 C++ ,VCPKG那些事

3:下载vcpkg源码,在powershell控制台下,切换至vcpkg目录,通过命令行执行bootstrap-vcpkg.bat 编译生成出vcpkg.exe。特别注意:如果poweshell显示vcpkg还在工作,比如仍在downloading的情况,一旦窗口被强制关闭,vcpkg可能因此而损坏,另外,为了节约因更换电脑或是重装之后,又要重新下载的问题,可以备份保存vcpkg-master目录下的downloads目录,以节约时间。待完成之后,便会在vcpkg-master的根目录生成一个7z压缩包。

2023-11-19 08:47:17 287

FTP源码库,(适合于MFC/QT windowos环境)

本FTP库为企业在用的,为避日后忘记,分享出来,(适合于MFC/QT windowos环境),兼容vs2013,,建议在win10环境中使用, 绝对稳定的ftp库,库的基本功能:上传、下载,自动建目录,比如要上传到/XD/Y20/24/56/89xxx/ddddd/jkjlj/xxx 这种,直接输入服务器目录,直接创建, 内含使用demo示例 ,支持域名和IP,绝对稳定。

2022-12-17

C++(QT/MFC)多国语言库(VS2015++)

此库比QT自带的用起来更简单,直接调用即可,当然了需要poedit进行资源编辑, MFC下使用也很省心。

2022-11-13

C++ 串口(同步类型)库,适用qt/MFC,win10SDK

C++ 串口(同步类型)库,适用qt/MFC,win10SDK 应用于企业级应用,稳定在用库,与君共享

2022-11-13

C++ 串口通讯异步库(QT/MFC通 用

基于boost1.75,vs2015版本封装,win10sdk ,无需再引用boost

2022-11-13

C++ MFC/QT 基于opencv3 开发的图像转换库

C++ MFC/QT 基于opencv3 开发的图像转换库(16位转8位),带灰度和大透明度alpha参数,绝对稳定实用

2022-11-12

C++ 框架库(企业级应用,适合C++11,win10 SDK环境,vs2015++)

个人多年在使用的企业级框架库,使用简单,功能强大,兼容性强。 目前在数十家企业全天侯使用,稳定性值得性赖,由于工作环境限制,皆为windows环境,未在liunx下使用

2022-11-12

CSharp_PLC.7z

此实例为C# winform 调用,西门子系列PLC 工控列程,vS2017下编译通过。供新人学习参考,谢谢大家。

2020-11-14

AGV电机控制总结.pdf

这个总结是基于公司AGV智能小车项目做的,环境为雷赛LCAN2+OpenCan协议实现,电机控制的精华都在这里了,这也是一个多月以来的心血精华。

2021-04-10

receiver.7z

WebRtc Android接收端投屏+视频捕捉源码

2021-03-27

libyuv(C++标准库)

libyuv 源码(vs2017/vs2019编译通过),非常优秀的C++ 图像转换库

2021-03-27

webserverDemo.7z

此库是公司用于webrtc项目的websocket server库,加入了大量的回调,采用C++11标准 ,C++环境下,可以直接拿来用

2021-03-27

QTSameScreenServer20210323FF.7z

WebrtcC++ 源码,QTC++环境,个人独创, 开发环境:windows10, QT5.12.0

2021-03-27

自动化行业,G文件,点胶离线编程,蚁群算法,

自动化行业,G文件,点胶离线编程,蛇群算法,自动转换成排程,G点转迹,这个是charp编写的源码,绝对原创!

2021-08-16

decode-barcode-zxing-cb-src-win32-win64-20171214.rar

分享C++builder 读写zxing-cpp 的源码(支持x32/x64)

2021-08-14

opcua_x64_lib-20210728.7z

采用vs2019,win10平台编 译,适用于工业互联通讯,大家可以直接拿来用

2021-08-14

陀螺仪数据读取笔记.pdf

AGVC 陀螺仪数据读写,最关键在于CRC16-Modbus算法

2021-04-16

数据溢算法xdb.pdf

工业控制领域经常会碰到诸如14/12位这种数据算法需求,实现数据往往是溢出的,这就需要取舍,获得准确的数据,如陀螺仪,地标二维码等等 在本文详细说明了步骤并以源码方式详尽的记录了下来,以供有需要的朋友参考。 个人水平有限,错误难免。

2021-04-15

USB_拨插_WPF工程.7z

USB 拔插检测WPF 工程

2021-03-27

VC++自定义控件用法示例.7z

自定义控件用法示例(VS2019编译通过)

2021-03-29

AndroidIntentServices.zip

IntentServices 用法演示,这里结合Broadcast service进行数据处理, 有参考学习价值

2019-12-26

最全halcon资源(17-23)懂的都 懂

最全halcon资源(17-23)懂的都 懂

2025-12-07

天锐解密,有图片,UI操作非常方便

天锐解密,有图片,UI操作非常方便 ,懂的都懂

2025-10-31

前端开发基于WXML/WXSS的微信小程序界面布局与样式设计:Flex弹性盒模型与数据绑定实践

微信小程序开发 笔记总结

2025-10-20

高川2D视觉及运控笔记

内容概要:本文主要介绍了2D视觉与运动控制中的平面补偿技术,重点阐述了2D补偿的执行时机和工作机制。文中指出,2D补偿是在运动过程中实时进行的动态补偿,通过预先建立补偿数据表并配置T2DCompensation结构体参数,在t2DCompensation.enable=1时激活补偿功能。该过程不会直接驱动X/Y轴移动,而是在运动指令发出后,根据当前位置查询补偿表,实时修正目标位置并动态调整,确保最终定位精度。同时,文章还涉及相机设置相关要点,如需开启水平和垂直镜像以支持拼图功能,关闭自动白平衡和自动曝光以保证图像一致性,并设置合适的像素格式及启用缓存自动清理以保障连续采集稳定性。; 适合人群:具备机器视觉或运动控制领域基础知识,从事自动化设备开发、调试的技术人员,尤其是有1-3年经验的研发工程师; 使用场景及目标:①用于理解2D平面补偿在运动控制中的实时应用机制;②指导在实际项目中如何配置相机参数以满足拼图与稳定成像需求;③为实现高精度定位提供补偿策略的设计参考; 阅读建议:建议结合GCMotion.cpp代码实例理解补偿流程,重点关注补偿启用条件与相机SDK设置细节,实践中应同步调试运动控制与视觉采集系统以验证补偿效果。

2025-10-09

刚体变换基础理解,掌握此,就可以不用halcon了

内容概要:本文介绍了2D平面齐次坐标系下刚体变换的基础原理,重点讲解了坐标系之间的转换关系。当坐标系B位于坐标系A内部时,可通过原点位移和旋转角度构建3×3的变换矩阵,实现两个坐标系间点的坐标映射。文章给出了从角度单位转换(弧度与角度互转)、变换矩阵生成到坐标点变换的具体C++代码实现,展示了如何通过旋转变换矩阵将某坐标系下的点转换到另一坐标系中。同时提及更复杂的多层级坐标变换思路,为理解空间变换提供了基础框架。; 适合人群:具备线性代数基础和基本C++编程能力,从事计算机视觉、机器人或图形学相关领域的初、中级研发人员;; 使用场景及目标:①理解齐次坐标与刚体变换的基本数学原理;②掌握2D坐标系间平移旋转矩阵的构建方法;③应用于SLAM、图像配准、路径规划等需要坐标变换的实际场景; 阅读建议:建议结合代码与几何直观进行理解,动手实现并验证不同坐标系下点的变换过程,进一步扩展至多层级、三维空间的变换推导。

2025-10-09

sqlte3 带加密 源码和demo,增删改查

可以用于多种平台,并限于C++哦

2025-10-09

Git实用操作指令,非常用实用哦

内容概要:本文介绍了Git的基本操作流程与常用命令,涵盖了从初始化仓库、创建分支、提交更改到推送至远程仓库的完整开发流程。同时讲解了如何拉取远程分支、查看分支状态、管理提交记录以及本地回退等关键操作,帮助开发者掌握Git在实际项目协作中的应用。重点包括git init、clone、add、commit、push、fetch、checkout、reset、log和reflog等命令的使用场景与依赖关系。; 适合人群:具备基本编程和版本控制概念,从事软件开发1-3年的研发人员或初学者。; 使用场景及目标:①用于团队协作开发中对代码版本的有效管理;②解决本地与远程仓库同步问题;③实现功能分支开发与提交历史的规范控制;④处理误提交后的代码回退与日志追踪。; 阅读建议:建议结合实际项目练习文中提到的每个命令,尤其注意commit与push的依赖关系,以及reset和reflog在恢复操作中的配合使用,提升对Git工作流的理解与容错能力。

2025-10-09

QT c++ 平台,运控+海康相机实操调试源码(自带轴及io配置读写),适用性非常强,拿来就能用

QT c++ 平台,运控+海康相机实操调试源码(自带轴及io配置读写),适用性非常强,拿来就能用

2025-10-09

OpencV4 C++ 平台 常用库

OpencV4 C++ 平台 常用库

2025-10-09

LibModbus库(udp,tcp.com)一应俱全

LibModbus库(udp,tcp.com)一应俱全 使用简单,方便。

2023-11-05

股票期货小助手(C++,QT版本)

股票期货小助手(DIY版本,使用简单方便,分析涨跌趋势好助手) 不喜勿喷 VS2015+QT4 联合开发

2023-10-12

点位管理系统库(全面升级版本)

企业应用,自动化行业诸如要求做标定,示教存储必备神器组件,已支持100个通道,添加42列+8组同级字符串,无限制添加行行数存储,显示,方便, 使用简单,读写快速 支持C++(QT/MFC) vs2015++以上版本

2023-10-11

Halcon相机,QTC++平台下,针对海康USB相机单独处理的库

Halcon相机,QTC++平台下,针对海康USB相机单独处理的库 VS2015,x64 Release库,

2023-09-11

高级Windows C++ 调试技法

高级Windows C++ 调试技法,手把手教学, C++中高级开发者,必备技能

2023-09-08

透视变换应用库,内含变换库和图像处理转换库

透视变换应用Demo,内含变换库和图像处理转换库 企业在用的透视变换,非常实用 图像处理采用的是opencv2系列 C++

2023-09-08

ModbusPoll带SN码

ModbusPoll带SN码,适用modbus 调试,支持tcp和rtu,串口等,非常好用 分享给大家

2023-09-08

内存泄漏分析批处理助手

内存泄漏分析批处理助手,非常实用简单的跟踪出内存泄漏,可定位于某一行,操作简单,功能强大,无需三方插件就可以实现。

2023-09-08

企业级正在使用的日志插件库分享出来

基于C++ vc2015 以上版本调用, 调用方式: gLOG->infos (此为宽字符) gLOG->info(此为非宽字符类型) 每天定时保存,使用简单

2023-08-31

Halcon 环形字符识别代码空心

Halcon 环形字符识别代码空心,实战代halcon代码,导出即可使用(c++/C# 均可)

2023-08-23

halcon字符识别,带特征学习,实战代码

halcon字符识别,带特征学习,实战代码

2023-08-23

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