JNI和NDK

Android FrameWork 由Java层与C/C++层组成，JNI就是将这两层联系起来的媒介；

在实际的Android开发中，使用SDK开发Java程序；

而对于性能要求高的，如图形处理或信号处理，需要使用NDK开发基于C/C++的本地库，再由JNI连接本地库和应用程序。

使用JNI的三种情况：

1、注重处理速度；

2、硬件控制：在搭载Android的设备上安装Android FrameWork不支持的硬件时，需使用C语言实现设备的驱动程序，以便对设备进行控制；

3、既有C/C++代码的复用。

      以GPS为例，在获取GPS信息时，先调用FrameWork中的Location Manager提供的一套控制硬件的Java API，再调用GPS库连接到C/C++写的设备驱动上，

JNI就是将硬件设备驱动映射成Java API.

在JAVA中调用C函数：

   1、编写编译java代码

   2、javah 生成C语言头文件

   3、根据头文件中的函数原型，实现JNI本地函数

   4、生成C共享库（使用Visual C++）

   5、运行java程序

class HelloJNI

{

    //本地方法声明

    native void printHello();

   //加载库,windows下是hellojni.dll运行库，linux下是libhellojni.so

    static { System.loadLibrary("hellojni");}

   public static void main(String args[ ])

   {

    HelloJNI myJNI=new HelloJNI();

    myJNI.printHello();

    }

}

直接调用时，报UnsatisfiedLinkError: 使用javah工具（javah <java类名称>），在当前目录下生成包含函数原型的C/C++头文件。

在头文件中，可能有JNIEXPORT,JNICALL这样的宏定义，以及jobject这样带j的java本地类型。

在C中调用Java端代码：

1、创建java对象

2、访问类的静态成员域

3、访问类的静态方法

4、访问成员变量

5、访问Java对象的方法

直接注册JNI本地函数：

JNI机制提供了RegisterNatives()方法，程序员若在JNI_OnLoad()函数内调用RegisterNatives()方法将JNI本地函数与Java类的本地方法直接映射到一起，

则Java虚拟机就不必进行映射处理，这会极大提高运行速度。