
自动驾驶
suiyuan2009
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Advanced Lane Detection源码解读(三)
1.2.3原创 2020-02-25 16:17:11 · 638 阅读 · 0 评论 -
Advanced Lane Detection源码解读(二)
1.2.2 二次曲线拟合line_fit.py 引入相关的包 import numpy as np import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.image as mpimg import pickle from combined_thresh import combined_thresh from perspecti...原创 2020-02-23 22:59:20 · 814 阅读 · 3 评论 -
Advanced Lane Detection源码解读(一)
1. 组织结构 1.1 目录结构 advanced_lane_detection-master camera_cal 存放用于相机标定棋盘格照片 *.jpg output_images *.png test_images *.jpg calibrate_camera.p calibrate_camera.py def calibrate_camera(): 读取camera_...原创 2020-02-23 21:49:07 · 1117 阅读 · 0 评论