FLV格式学习

FLV封装格式

     FLV(Flash Video)是Adobe公司设计开发的一种流行的流媒体格式,由于其视频文件体积轻巧、封装简单等特点,使其很适合在互联网上进行应用。此外,FLV可以使用Flash Player进行播放,而Flash Player插件已经安装在全世界绝大部分浏览器上,这使得通过网页播放FLV视频十分容易。目前主流的视频网站如优酷网,土豆网,乐视网等网站无一例外地使用了FLV格式。FLV封装格式的文件后缀通常为“.flv”。

    Flash Video是一种流行的网络视频封装格式(flv,f4v),其封装的视频文件中常见的视频编码格式是vp6、H.264、avc,常见的音频编码格式是aac和mp3等;此封装格式的特点是视频质量良好、体积小、在线播放且非常普及。

FLV文件的结构:

 

 

 

 

 

结构如图所示: 文件头 + 文件体

 每个Tag前面包含一个previous tag size字段,表示前面一个Tag的大小。Tag的类型可以是视频、音频或者Script(此Tag通常放在Header之后最为第一个Tag且只有一个),每个Tag只能包含以上三种类型数据中的一种,下面是flv文件的详细结构:

 

FLV Header 9个字节:

结构为: signature (3bytes 0x46, 0x4c, 0x66) + Version(1byte 0x1) + Flags(1Byte 00000)+ Headersize(4Bytes 表示头信息的大小,目前为9,和版本号有关系,与Version相关联)

 

 

FLV Body

结构为:

Previous Tag Size (4Byte,表示前一个tag的长度) + Tag

Tag的结构为:

Tag Header + Tag Data()

  Tag Header的结构为:

  Type(1Byte)表示Tag类型,包括音频(0x08)、视频(0x9)、script (0x12),其他类型被保留

Datasize(3Byte)表示tag data的数据大小

Timpstamp(3Byte) 表示Tag的时间戳

Timestamp_ex(1Byte)时间戳扩展

StreamID(1Byte)

Header 11个字节

 

Tag类型:

 

  1. Audio Tag解析

 

  Audio Tag Header:的大小是11个字节;

 

  Audio Tag Data:开始的第1个字节包含了音频数据的参数信息,从第2个字节开始为音频流数据;第一个字节的前四位的数值表示音频数据格式,第5、6的数值表示采用率(0=5.5KHz,1=11KHz,2=22KHz),第7位表示采样精度(0=8bits,1=16bits);第8位表示音频类型(0=mono,1=stereo);

 

 2. Video Tag解析

 

  Video Tag Header:的大小是11个字节;

 

  Video Tag Data:开始的第1个字节包含了视频数据的参数信息,从第2个字节开始为视频流数据;第一个字节的前4位的数值表示帧类型,后4位的数值表示视频编码ID:1=JPEG,2=H.263,7=AVC等;

 3. MetaData Tag解析

 

 该类型Tag又通常被称为Script Tag,会放一些关于FLV视频和音频的参数信息,如duratuin、width、height等,该类型Tag会跟在File Header后面作为第一个Tag出现,且只有一个。

 

  Script Tag Header:大小占用11个字节;

 

  Script Tag Data:该Tag Data结构包含两个AMF包:

 

  Script Tag Header:大小占用11个字节;

 

        Script Tag Data:该Tag Data结构包含两个AMF包:

 

 

        第一个AMF包:第一个字节是AMF包类型,0x02表示字符串,第2、3个字节是UI16类型值,表识字符串长度,一般总是0x000A(10,也就是”onMetaData“的长度),后面字节为具体的字符串,一般是”onMetaData“(6F 6E 4D 65 74 61 44 61 74 61);

 

        第二个AMF包:第1个字节表示AMF包类型,一般总是0x08,表示数组,第2-5个字节为UI32类型值,表示数组元素的个数,后面即为个数组元素的封装,数组元素为元素名称和值组成的对--第1-2个字节表示元素名称的长度,假设为L,后面跟着为长度为L的字符串,第L+3个字节表示元素值的类型,后面跟着为对应值,占用字节数取决于值的类型。

 

        常见的MetaData值和含义:duration(时长)、width(视频宽度)、height(视频高度)、videodatarate(视频码率)、framerate(视频帧率)、videocodecid(视频编码方式)、audiosamplerate(视频采样率)、audiosamplesize(视频采样精度)、stereo(是否为立体声)、audiocodecid(音频编码方式)、filesize(文件大小)。

 

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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