ROS
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suisuibianbian
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS客户端服务器程序的CMakeLists.txt
在find_package中添加message_generationfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation)打开add_service_filesadd_service_files( FILES AddTwoInts.srv)此时在qt creator中编译项目，会创建AddTwoInts.h文件。AddTwoInts.h文件位于/catkin_ne...原创 2021-07-01 23:05:07 · 134 阅读 · 0 评论 -
ROS安装过程中执行命令rosdep update失败问题
我使用的环境是Ubuntu16.04 + Kinetic。按照官方的教程，执行到rosdep update这个命令时提示：<urlopen error <urlopen error ('_ssl.c:574: The handshake operation timed out',)>解决方法：1. 将需要使用的包直接下载下来git clone https://github.com/ros/rosdistro.git连接github可能需要修改host.原创 2021-06-22 18:00:17 · 775 阅读 · 1 评论