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RSS订阅原创 JY901S，JY901系列imu的IIC写入跟读取
最后，大家如果遇到设备频繁掉线，数据怎么也读不出来的时候，可能是板子问题，建议大家用最小系统板读取，不要用开发板，主播第一天用的开发板读了一万遍，从iic1换到iic2，内部上拉，强制写入，跳过hal库直接配置寄存器啥招都使上了，没软用，啥也读不出来，果断换最小系统板，一下全都出来了呜呜呜呜呜呜呜呜。接下来如果你成功的解锁了芯片，并记住了之前我强调的四点，那么你就可以自由发挥配置芯片了，最后附上我的代码，有主函数，JY901S.c JY901S.h文件，如果你和我的需求一样可以直接复制过去。
2025-10-26 15:44:48
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原创 can通信中的过滤器设置
要点二，0x123 == 0001 0010 0011 这里一共十二位，但是can只有十一位标准ID，同时标准ID的后五位需要五位数据存储RTR，IDE等，而拓展ID仅需要三位，且IDE位一定要给1。学习了江协的can通信之后，感觉对于新手来说，过滤器的设置应该是在实际使用can时的一大难点，下面是我对can通讯中过滤器设置的理解。要点一，过滤器的过滤方式是使用掩码的形式，通过设置掩码，再进行按位与的操作，实现不检验某些数据位的效果。
2025-09-28 15:08:08
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空空如也
0.96寸oled显示屏如何白底黑字
2024-10-14
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