leetcode 063 Unique Paths II

独特路径障碍挑战
本文探讨了在网格中寻找从起点到终点的独特路径数量问题,并在此基础上增加了障碍物元素。通过动态规划的方法,解决如何计算存在障碍物时的独特路径数量。

Follow up for "Unique Paths":

Now consider if some obstacles are added to the grids. How many unique paths would there be?

An obstacle and empty space is marked as 1 and 0 respectively in the grid.

For example,

There is one obstacle in the middle of a 3x3 grid as illustrated below.

[
  [0,0,0],
  [0,1,0],
  [0,0,0]
]

The total number of unique paths is 2.

Note: m and n will be at most 100.

Subscribe to see which companies asked this question

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        
        int m = obstacleGrid.size(), n = 0;
        
        if(m == 0) return 0;
        
        n = obstacleGrid[0].size();
        
		vector<vector<int> > matrix(m, vector<int>(n, 0));
		
		if(obstacleGrid[0][0] == 0) matrix[0][0]=1;
		
		for(int i = 1; i < m; i++) {
		    if(obstacleGrid[i][0])
		        matrix[i][0] = 0;
		    else
		        matrix[i][0]=matrix[i-1][0];
		}
		
		for(int i = 1; i < n; i++) {
		    if(obstacleGrid[0][i])
		        matrix[0][i]=0;
		    else
		        matrix[0][i]=matrix[0][i-1];
		}

		for(int i=1; i < m; i++) {
		    for(int j=1; j < n; j++) {
		        
		        if(obstacleGrid[i][j]) matrix[i][j] = 0;
		        else
		            matrix[i][j] = matrix[i][j-1]+matrix[i-1][j];
		    }
		}
		
		return matrix[m-1][n-1];
    }
};




内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值