python struct

本文详细介绍了Python使用struct模块执行与C结构体之间的转化过程,包括如何使用pack、unpack和calcsize函数进行数据的打包与解析,并讨论了字节顺序的重要性。此外,文章还阐述了如何通过buffer、pack_into和unpack_from方法优化内存使用,特别是在高性能场景下的应用。

python 正是使用struct模块执行python值和C结构体之间的转化,从而形成Python字节对象。

pack(fmt, v1,v2,...) ——根据所给的fmt描述的格式将值v1,v2,...转换为一个字符串

unpack(fmt, bytes)——根据所给的fmt描述的格式将bytes反向解析出来,返回一个元组

calcsize(fmt)——根据所给的fmt描述返回该结构的大小



字节顺序:

另一方面,打包后的字节顺序默认上是操作系统决定的,当然struct模块也提供了自定义字节顺序的功能,可以指定大端存储,小端存储等特定的字节顺序。



利用buffer,使用pack_into和unpack_from方法

使用二进制打包的场景大部分都是对性能要求比较高的使用环境中。而在上面提到的pack方法都是对输入数据进行操作后重新创建了一个内存空间用于返回,也就是说我们每次使用pack都会在内存中分配出相应的内存资源,有时是一种很大的浪费。struct模块还提供了pack_into()和unpack_from()的方法来解决这样的问题,也就是对一个已经提前分配好的buffer进行字节的填充,而不会每次产生一个新对象字节进行存储。



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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