JavaScript 闭包

本文介绍JavaScript中的闭包概念,解释了闭包如何让内部函数记住并访问其外部作用域中的变量,即使在外部函数已经执行完毕后仍能访问。通过一个简单的计数器示例展示了闭包的工作原理,并探讨了如何利用闭包实现对象的私有成员。
var generateClosure = function() {
	var count = 0;
	var get = function() {
		count ++;
		return count;
	};

	return get;
};

var counter = generateClosure();

console.log(counter());
console.log(counter());
console.log(counter());


count是 generateClosure函数内部的变量,它的生命周期就是generateClosure被调用的时期,当generateClosure从调用栈中返回时,count变量申请的空间也就被释放了。问题是,在generateClosure()调用结束后,counter()却引用了“已经释放了的”count变量,而且非但没有出错,反而每次调用counter()时还修改并返回了count。


这就是闭包的特性。当一个函数返回它内部定义的一个函数时,就产生了一个闭包,闭包不但包括被返回的函数,还包括这个函数的定义环境。当函数generateClosure()的内部函数get被一个外部变量counter引用时,counter和generateClosure()的局部变量就是一个闭包。


由于闭包机制的存在,即使外层的函数已经执行完毕,其作用域内申请的变量也不会释放,因为里层的函数还有可能引用到这些变量。


实现私有成员

我们可以把一个对象封装起来,只返回一个“访问器”的对象,即可实现对细节的隐藏。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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