ROS Jade配置Gazebo5：jade官方教程+gazebo官方教程的汇总——Ubuntu系统14.04

1、首先按照官<a target=_blank href="http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu" target="_blank">网Ubuntu</a>中安装Ros Jade进行安装。

1）配置Ubuntu软件仓库（这个一般默认就可以，不用看）

2）添加source.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3）添加keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

4）安装

a）首先保证Debian软件包索引是最新的

                                                                                                                                                                                          sudo apt-get update

b）安装桌完整版

sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

5）初始化rosedep

sudo rosdep init

rosdep update