smarty 的模版配置文件的使用

本文介绍如何使用Smarty模板引擎从配置文件中加载变量,并在HTML模板中引用这些变量。通过两种不同的语法展示变量的引用方式,并给出具体示例。

Variables loaded from config files

Variables that are loaded from the config files are referenced by enclosing them within hash marks (#), or with the smarty variable $smarty.config. The second syntax is useful for embedding into quoted attribute values.

Example 4-5. config variables

foo.conf:

pageTitle = "This is mine"
bodyBgColor = "#eeeeee"
tableBorderSize = "3"
tableBgColor = "#bbbbbb"
rowBgColor = "#cccccc"

index.tpl:

{config_load file="foo.conf"}
<html>
<title>{#pageTitle#}</title>
<body bgcolor="{#bodyBgColor#}">
<table border="{#tableBorderSize#}" bgcolor="{#tableBgColor#}">
<tr bgcolor="{#rowBgColor#}">
    <td>First</td>
    <td>Last</td>
    <td>Address</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>

index.tpl: (alternate syntax)

{config_load file="foo.conf"}
<html>
<title>{$smarty.config.pageTitle}</title>
<body bgcolor="{$smarty.config.bodyBgColor}">
<table border="{$smarty.config.tableBorderSize}" bgcolor="{$smarty.config.tableBgColor}">
<tr bgcolor="{$smarty.config.rowBgColor}">
    <td>First</td>
    <td>Last</td>
    <td>Address</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>


OUTPUT: (same for both examples)

<html>
<title>This is mine</title>
<body bgcolor="#eeeeee">
<table border="3" bgcolor="#bbbbbb">
<tr bgcolor="#cccccc">
    <td>First</td>
    <td>Last</td>
    <td>Address</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>

Config file variables cannot be used until after they are loaded in from a config file. This procedure is explained later in this document under config_load.

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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