zigbee无线串口应用记录

由于从未接触过操作系统的源码，所以对zigbee的协议栈看起来很头疼，现在还不知道实现原理是什么，通过这段时间的学习，只是对程序的大致框架有了一些认识。

现在记录一实现无线串口通信的过程。

首先是MT_UART.c这个文件，TI默认的串口传输协议帧结构比较复杂，以0xfe开头，又包括数据长度，数据，校验神马的，所以按照webee的教材就比着写了一个简单的函数。

void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )
{
  uint8 flag = 0,i,j=0;
  uint8 buf[128];
  (void)event;


  while(Hal_UART_RxBufLen(port))
  {
    HalUARTRead(port,&buf[j],1);
    j++;
    flag = 1;
  }
  
  if(flag == 1)
  {
    pMsg = (mtOSALSerialData_t*)osal_msg_allocate(sizeof(mtOSALSerialData_t)+j+1); //申请内存
    pMsg->hdr.event=CMD_SERIAL_MSG;  //个人觉得这个是中断号
    pMsg->msg=(uint8*)(pMsg+1);
    pMsg->msg[0]=j;
    for(i=0;i<j;i++)
      pMsg->msg[i+1]=buf[i];
    osal_msg_send(App_TaskID,(byte*)pMsg);  //申请任务
    osal_msg_deallocate((uint8*)pMsg);  //释放内存
  }
}

然后在Sampapp.c文件中，

先是串口的初始化

void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{
  SampleApp_TaskID = task_id;
  SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
  SampleApp_TransID = 0;
  /*******串口初始化函数**********/
    MT_UartInit();

}

在SampleApp_ProcessEvent函数，消息处理函数，做出相应的操作

if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    while ( MSGpkt )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
        case CMD_SERIAL_MSG:     //上面串口的中断号
          SampleApp_Serial_CMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt); //相应的操作函数
        

        // Received whenever the device changes state in the network
        case ZDO_STATE_CHANGE:
          SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
          if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
              || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
              || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
          {
            // Start sending the periodic message in a regular interval.
            osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
          }
          else
          {
            // Device is no longer in the network
          }
          break;


        default:
          break;
      }

操作函数

void SampleApp_Serial_CMD(mtOSALSerialData_t *MSGpkt)
{
  uint8 i, len,*str=NULL;
  str = MSGpkt->msg;
  len = *str;
  for(i=1; i<=len; i++)
    HalUARTWrite(0,str+i,1);
  //HalUARTWrite(0,"\n",1);
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_AF_UART,
                       len+1,
                       (uint8*)str,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }

剩余部分是接收端函数，类似于无线点灯，不在赘述。

当产生接受中断后，把获取的数据包通过串口读写函数发送即可。
  
}