NAT穿透原理

最后看的一篇是下面这个文章:

http://blog.youkuaiyun.com/cuishi0/article/details/7562010

上面基本上已经说明白了。补充一些:


引:

一. NAT分类

根据STUN协议(RFC3489),NAT大致分为下面四类:
1) Full Cone

这种NAT内部的机器A连接过外网机器C后,NAT会打开一个端口.然后外网的任何发到这个打开的端口的UDP数据报都可以到达A.不管是不是C发过来的.
例如 A:192.168.8.100 NAT:202.100.100.100 C:292.88.88.88
A(192.168.8.100:5000) -> NAT(202.100.100.100:8000) -> C(292.88.88.88:2000)
任何发送到 NAT(202.100.100.100:8000)的数据都可以到达A(192.168.8.100:5000)

2) Restricted Cone

这种NAT内部的机器A连接过外网的机器C后,NAT打开一个端口.然后C可以用任何端口和A通信.其他的外网机器不行.
例如 A:192.168.8.100 NAT:202.100.100.100 C:292.88.88.88
A(192.168.8.100:5000) -> NAT(202.100.100.100 : 8000) -> C(292.88.88.88:2000)
任何从C发送到 NAT(202.100.100.100:8000)的数据都可以到达A(192.168.8.100:5000)

3) Port Restricted Cone

这种NAT内部的机器A连接过外网的机器C后,NAT打开一个端口.然后C可以用原来的端口和A通信.其他的外网机器不行.
例如 A:192.168.8.100 NAT:202.100.100.100 C:292.88.88.88
A(192.168.8.100:5000) -> NAT(202.100.100.100 : 8000) -> C(292.88.88.88:2000)
C(202.88.88.88:2000)发送到 NAT(202.100.100.100:8000)的数据都可以到达A(192.168.8.100:5000)


前两个的打洞原理很好理解,关键是第3个,端口限制的NAT,一度让我混淆,如果是端口限制、又每次发数据出去路由器都给弄个不同的端口出来,那肿么可能打洞成功?后来发现,socket是可以指定本地端口的,这样就明白了,跟中介服务器连接的本地端口是啥,打洞的时候就用啥端口去连就能保证路由器出去时还是使用原来的端口,这样就能保证即使是端口限制的也没关系了。

引:

查看JDK API,设置相应的参数。

Socket

    public Socket(String host,
              int port,
              InetAddress localAddr,
              int localPort)
       throws IOException
创建一个套接字并将其连接到指定远程主机上的指定远程端口。socket 会通过调用 bind() 函数来绑定提供的本地地址及端口。

如果指定的主机为 null,则等效于指定与 InetAddress.getByName(null) 相同的地址。换句话话,等效于指定回送接口的地址。

如果有安全管理器,则使用主机地址和 port 作为参数调用其 checkConnect 方法。这可能会导致 SecurityException 异常。

参数:
host - 远程主机名,或者为 null,表示回送地址。
port - 远程端口
localAddr - 要将套接字绑定到的本地地址
localPort - 要将套接字绑定到的本地端口
抛出:
IOException - 如果在创建套接字时发生 I/O 错误。
SecurityException - 如果安全管理器存在并且其 checkConnect 方法不允许进行该操作。

示例代码:

Socket so=new Socket("192.168.0.123",5670,InetAddress.getByName("127.0.0.1"),8001);



补充一些知识(转http://blog.youkuaiyun.com/overmaker/article/details/3201799):

现在来看一下我们最关心的问题,就是NAPT是依据什么策略来判断是否要为一个请求发出的UDP数据包建立Session的呢?主要有一下几个策略:

A. 源地址(内网IP地址)不同,忽略其它因素, 在NAPT上肯定对应不同的Session
B. 源地址(内网IP地址)相同,源端口不同,忽略其它的因素,则在NAPT上也肯定对应不同的Session
C. 源地址(内网IP地址)相同,源端口相同,目的地址(公网IP地址)相同,目的端口不同,则在NAPT上肯定对应同一个Session
D. 源地址(内网IP地址)相同,源端口相同,目的地址(公网IP地址)不同,忽略目的端口,则在NAPT上是如何处理Session的呢?

D的情况正式我们关心和要讨论的问题。依据目的地址(公网IP地址)对于Session的建立的决定方式我们将NAPT设备划分为两大类:

Symmetric NAPT:
对于到同一个IP地址,任意端口的连接分配使用同一个Session; 对于到不同的IP地址, 任意端口的连接使用不同的Session.
我们称此种NAPT为 Symmetric NAPT. 也就是只要本地绑定的UDP端口相同, 发出的目的IP地址不同,则会建立不同的Session.

        [202.223.98.78:9696] [202.223.98.78:9696] [202.223.98.78:9696]
                ^               ^                       ^
                |               |                       |
                v               v                       v
               9883            9882                    9881
                                 |
                             / [NAT] /
                                 ^
                                 |
                                 v                       
                          [192.168.0.6:1827]
                         
                          图六: Symmetric 的英文意思是对称。多个端口对应多个主机,平行的,对称的!
                 
Cone NAPT:
对于到同一个IP地址,任意端口的连接分配使用同一个Session; 对于到不同的IP地址,任意端口的连接也使用同一个Session.
我们称此种NAPT为 Cone NAPT. 也就是只要本地绑定的UDP端口相同, 发出的目的地址不管是否相同, 都使用同一个Session.

        [202.223.98.78:9696] [202.223.98.78:9696] [202.223.98.78:9696]

                        ^          ^         ^
                         /         |        /
                          v        v       v
                                 9881
                                 [NAT]
                                   ^
                                   |
                                   v                     
                          [192.168.0.6:1827]
                         
                          图七: Cone 的英文意思是锥。一个端口对应多个主机,是不是像个锥子?



内容概要:本文介绍了一套针对智能穿戴设备的跑步/骑行轨迹记录系统实战方案,旨在解决传统运动APP存在的定位漂移、数据断层路径分析单一等问题。系统基于北斗+GPS双模定位、惯性测量单元(IMU)海拔传感器,实现高精度轨迹采集,并通过卡尔曼滤波算法修正定位误差,在信号弱环境下利用惯性导航补位,确保轨迹连续性。系统支持跑步与骑行两种场景的差异化功能,包括实时轨迹记录、多维度路径分析(如配速、坡度、能耗)、数据可视化(地图标注、曲线图、3D回放)、异常提醒及智能优化建议,并可通过蓝牙/Wi-Fi同步数据至手机APP,支持社交分享与专业软件导出。技术架构涵盖硬件层、设备端与手机端软件层以及云端数据存储,强调低功耗设计与用户体验优化。经过实测验证,系统在定位精度、续航能力场景识别准确率方面均达到预期指标,具备良好的实用性扩展性。; 适合人群:具备一定嵌入式开发或移动应用开发经验,熟悉物联网、传感器融合与数据可视化的技术人员,尤其是从事智能穿戴设备、运动健康类产品研发的工程师产品经理;也适合高校相关专业学生作为项目实践参考。; 使用场景及目标:① 开发高精度运动轨迹记录功能,解决GPS漂移与断点问题;② 实现跑步与骑行场景下的差异化数据分析与个性化反馈;③ 构建完整的“终端采集-手机展示-云端存储”系统闭环,支持社交互动与商业拓展;④ 掌握低功耗优化、多源数据融合、动态功耗调节等关键技术在穿戴设备中的落地应用。; 阅读建议:此资源以真实项目为导向,不仅提供详细的技术实现路径,还包含硬件选型、测试验证与商业扩展思路,建议读者结合自身开发环境,逐步实现各模块功能,重点关注定位优化算法、功耗控制策略与跨平台数据同步机制的设计与调优。
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