STM32输出一定个数占空比可调的单脉冲信号

软件环境:Keil5

硬件环境:STM32F103C8T6

最近有个项目需要用到STM32F0产生一定数量不同占空比的单脉冲信号,初步构思了一下。以前配置一些传感器即根据时序图写脉冲序列就是用简单的延时模拟单个脉冲信号,这种方法在工程项目中太浪费CPU资源。定时器产生的PWM波又是连续的,如果能让连续的PWM波变成单个的,那么就可以简单的通过写CCRx寄存器产生单脉冲信号,所以可以开一个定时器捕获PWM脉冲的上升沿,在第二个上升沿的时候关闭定时器。这个方案其实也想试试,但是如果数据量很大的情况下,每一个字节的发送就要进出中断8次,感觉不是很好。

结合STM32F0系列吃紧的资源,初步选用F0上面的大概筛选了3种方法去实现我们需要的单脉冲信号!

PlanA : 利用单脉冲信号

翻了翻手册,是有一个寄存器去开启定时器单脉冲模式的。
在这里插入图片描述
即开启了这个寄存器以后,计数器可以自动地在产生下一个更新时间UEV时停止。完美的满足了我们的需求,控制简单,占用内存资源少。下面上代码:

#include "pwm.h"
//TIM3CH1 <--> PA6 
extern u16 DMA_Buff[8];

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =  0;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_SelectOnePulseMode(TIM3,TIM_OPMode_Single);//开启单脉冲模式 第二次调用SetCompare一直产生不了波形,初步怀疑这个函数产生了某个事件,没有清除,导致的。
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}
int main(void)
{
   		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2
具体操作要求如下: 以给定频率输出脉冲,脉冲数无限制 以给定频率f、输出n个脉冲 相对定位 相对定位+绝对定位 脉冲输出PORTA.0 方向信号输出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作为简易运动控制器控制伺服电机 发脉冲两种目的 1)速度控制 2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段 1)每发送一个脉冲,做一次中断计数 2)根据发送的频率&times;发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲 3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数 4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲,dma会从数组中更新下一个占空比字,数组最后一个字为0,表示停发脉冲 上面4种方法的用途和特点 1)对于低速率脉冲比较好,可以说低速发脉冲的首选,例如10Khz以下的,否则中断占用太多的cpu,这种方法要注意将中断优先级提高,否则会丢计数, 2)用作定时的计时精确高,可以允许有脉冲计数丢失的情况 3)主从方式,需额外的定时器来计数,例如tim1发脉冲 tim2计数,最方便的方式,无论高速低速即可,同时占用cpu最低,只是要占用多一个定时器 4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则 个人推荐方式,低速时中断方式,如果不知高速还是低速,则使用主从方式。具体的方式需要根据资源和需求来确定。 stm32定时器算是比较复杂的器件,而且用户要较多的介入底层,希望将来st公司能够能够简化器件的使用。
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