软件环境:Keil5
硬件环境:STM32F103C8T6
最近有个项目需要用到STM32F0产生一定数量不同占空比的单脉冲信号,初步构思了一下。以前配置一些传感器即根据时序图写脉冲序列就是用简单的延时模拟单个脉冲信号,这种方法在工程项目中太浪费CPU资源。定时器产生的PWM波又是连续的,如果能让连续的PWM波变成单个的,那么就可以简单的通过写CCRx寄存器产生单脉冲信号,所以可以开一个定时器捕获PWM脉冲的上升沿,在第二个上升沿的时候关闭定时器。这个方案其实也想试试,但是如果数据量很大的情况下,每一个字节的发送就要进出中断8次,感觉不是很好。
结合STM32F0系列吃紧的资源,初步选用F0上面的大概筛选了3种方法去实现我们需要的单脉冲信号!
PlanA : 利用单脉冲信号
翻了翻手册,是有一个寄存器去开启定时器单脉冲模式的。
即开启了这个寄存器以后,计数器可以自动地在产生下一个更新时间UEV时停止。完美的满足了我们的需求,控制简单,占用内存资源少。下面上代码:
#include "pwm.h"
//TIM3CH1 <--> PA6
extern u16 DMA_Buff[8];
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_SelectOnePulseMode(TIM3,TIM_OPMode_Single);//开启单脉冲模式 第二次调用SetCompare一直产生不了波形,初步怀疑这个函数产生了某个事件,没有清除,导致的。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2