Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统_古路的博客-优快云博客

最新推荐文章于 2023-07-20 17:36:09 发布
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#vscode #visual studio code #c++

该博客主要围绕在Ubuntu18.04系统下，使用vscode调试SLAM系统展开，涉及信息技术中系统调试、开发工具使用等关键信息。
Ubuntu18下使用VScode编写SLAM
hhl317的博客
09-01 729
一、VScode安装 1、下载：vscode的deb安装包：https://code.visualstudio.com/docs?dv=linux64 2、安装：dpkg -i 安装包名 3、中文：安装chinese汉化 二、配置C/C++ 1、安装扩展 2、新建C/C++工程，VScode以文件夹为管理工程的方式，因此需要建立一个文件夹来保存工程。 创建hello文件夹，再创建main.cpp #include<iostream> using namespace std; int main(
使用VSCODE跑orbslam2踩的坑
weixin_42465397的博客
06-27 1654
错误原因：在新版本中，CV_BGR2GRAY被COLOR_BGR2GRAY替换。只需将CV改成COLOR就行。在新版本中，CV基本都被COLOR替换。
Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统
fb_941219的博客
08-23 3014
Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统0.引言1.VSCODE插件2.DeBug配置2.1.VSCODE环境配置2.2.自定义编译（编译设置）2.3.调试设置（运行设置）3.实践 0.引言 主要为参考博客进行实现的过程记录。简单工程的调试可以参考这篇博客。SLAM系统的主要特点，多线程，依赖库多。 1.VSCODE插件 CMake Tools 、 CMake 、 C\C++ 、 C++ Intellisense 2.DeBug配置 2.1.VSCODE环境配置 将SLAM系统在
Ubuntu下 VsCode 的 SLAM 14 讲 （ch3）
m0_46889602的博客
08-12 700
为了成功实现《十四讲》中的“useEigen”这段代码，需要对上述配置文件进行“因地制宜”的修改。下面记录一下基本流程。
VＳcode运行ORBSLAM3
JinLn的博客
11-03 1515
VScode编译ORBSLAM1. 创建c_cpp_properties.json文件2. 创建tasks.json 1. 创建c_cpp_properties.json文件 按ctrl + shift + P打开vscode控制台（记住此快捷键，以后经常用），输入C/Cpp: Edit configurations，就自动生成了一个c_cpp_properties.json文件，这样你就可以在该文件中编写参数来调整设置 我的c_cpp_properties.json { "configuratio
【Docker部署SLAM系列2】Docker-desktop部署Ubuntu18.04+ROS+vscode连接+翻车总结（含最新通过rosdep总结）
weixin_46135347的博客
03-12 3130
文章目录前言1、部署Ubuntu18.04容器2、进入容器3、配置Ubuntu18.044、ROS安装5、VScode连接docker容器总结Reference 前言 磨洋工磨洋工，日常磨洋工。 一开始我都是在cmd或者Powershell窗口玩容器的，昨天直接怼进VScode里。 容器里也装了Ubuntu18.04和ROS-melodic。 其实好像啥也没干，跟平常Ubuntu系统里装东西一样。 然后，想实现ssh功能，但是发现翻车了（顺便把这几天实践的总结写在前面）： 1. 容器的ssh端口为22，在
Ubuntu 18.04 + DSO-slam配置、运行数据集、摄像头实时运行
k_kun的博客
06-29 3526
ubuntu 18.04 + dso-slam配置教程 & 踩坑过程
Ubuntu18.04安装和配置ORB_SLAM2（非ROS、ROS环境）
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Ubuntu18.04下安装和配置ORB_SLAM2
ubuntu18.04 安装orb_slam2并结合ZED运行
m0_62114628的博客
03-30 3361
ubuntu18.04 安装orb_slam2并结合ZED运行
RealsenseD455 + ubuntu18.04 + ROS-Melodic的使用
LSG_Dawn的博客
07-20 2270
然后，进入到下载好的ultralytics包，里面有个ultralytics文件夹，把里面的东西拷贝到在yolov5-D435i目录下，新建同名文件夹ultralytics中，然后直接运行 python3 main_debug.py 程序回去自动下载官网已经训练好的模型 yolov5i6.pt。点击该框中的Add -> 上方点击 By topic -> /depth_registered 下的 /points 下的/PointCloud2。如果没有反应可重新插拔深度相机USB。
CodeSLAM:CodeSLAM的实现—学习密集的Visual SLAM论文的紧凑，可优化表示形式（https
03-09
CodeSLAM CodeSLAM的PyTorch实现。 概括 它试图解决/解决的问题 真实3D感知系统中的几何图形表示。 可能带有语义标签的密集表示是高维的，不适合概率推断。 稀疏表示，可以避免这些问题，但仅捕获部分场景信息。 新方法/解决方案 新的紧凑但密集的场景几何表示，以来自单个图像的强度数据为条件，并由包含少量参数的代码生成。 每个关键帧都可以生成一个深度图，但是可以与姿势变量和重叠关键帧的代码一起对代码进行优化，以实现全局一致性。 介绍 由于不确定性的传播对于很大的自由度很快变得难以处理，因此SLAM的方法分为两类： 稀疏SLAM，通过稀疏特征集表示几何 密集SLAM，它尝试检索环境的更完整描述。 自然场景的几何表现出高度的有序性，因此我们可能不需要大量的参数来表示它。 除此之外，还可以将场景分解为一组语义对象（例如椅子）以及一些内部参数（例如椅子的大小，没有腿）
【slam】vscode配置
weixin_46050242的博客
05-11 255
关于vscode的配置
关于使用vscode断点调试ORB_SLAM2程序时，断点无效的解决方案
longbatianxia1的博客
05-24 650
需要在CMakeLists.txt 里加set (CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -g”)开启debug 不然断点调试是无效的 具体配置见文章https://blog.csdn.net/weixin_39754100/article/details/105200806
ubuntu中通过vscode编译调试ORB-SLAM3
qq_41816368的博客
04-11 1741
在ubuntu 22.04中，通过vscode编译调试二次开发orb-slam3
Ubuntu18.04搭建SLAM环境(Git, Eigen, Sophus, ROS等)
tmy0131的博客
03-19 1223
Ubuntu18.04搭建SLAM环境(Git, Eigen, Sophus, ROS等)
周总结 VSCODE环境的搭建
weixin_41854375的博客
10-27 622
这周主要是进行了包括VSCODE环境的准备，包括anaconda python tensorflow VScode的安装和使用。 首先我安装了python3.7，在官网下载即可，（百度搜索python官网即可），对python有了一定的了解，Python是一种计算机程序设计语言。是一种动态的、面向对象的脚本语言，最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越...
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu下使用VS Code编译调试ORB-SLAM3
warningm_dm的博客
09-01 3242
参考 1.Ubuntu下 VSCODE ORBSLAM2和3 DEBUG调试 2.Ubuntu系统下使用VS Code编译调试C++程序并添加外部库
VScode 配置Orbslam debug调试环境（ubuntu18.04）
athrunsunny的博客
07-01 1208
根据launch中program中的设置在vscode最下方选择启动文件，比如我这里是使用单目的mono_tum，根据自己的文件路径配置好参数，可以点击启动试试能不能正常运行。如果已经安装了VScode，可以直接把ORBSLAM的工程文件夹拖到VScode中，系统会提示是否添加C/C++编译工具，直接安装即可，安装过程中也可以安装一下cmake。将ORBSLAM的工程文件夹拖到VScode后，系统会自动生成.vscode的文件夹，里头会有个tasks.json的文件。在build.sh中修改为debug。
ubuntu 20.04 在vscode中运行orbslam无法进行断点调试
LeoWGuo的博客
09-24 428
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Win10下利用Docker安装ORB-SLAM2 ubuntu18.04镜像指南
本文档主要介绍了如何在Windows 10系统环境下通过Docker技术来部署和利用已经预装了ORB-SLAM2的Ubuntu 18.04 Docker镜像。ORB-SLAM2是一款开源的视觉SLAM（同时定位与建图）系统，它在计算机视觉领域有着广泛的应用...
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