Ubuntu : apt-get 命令 - sparkdev - 博客园

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ubuntu22.04安装中文输入法方案一：安装 Fcitx5（推荐，体验更佳）Fcitx5 相比旧版响应更快，对 GTK/Qt 应用兼容性好，适合日常办公和开发。注：如需支持 GTK2 老旧程序，可额外加上 fcitx5-frontend-gtk2。执行后注销并重新登录（或重启），确保框架生效。配置中文输入法重新登录后，右上角托盘会出现键盘图标。右键点击图标选择“配置”（或运行 fcitx5-configtool）：在“输入法”选项卡中，点击“+”号。取消勾选“仅显示当前语言”，搜索并添加 Pinyin。阅读详情

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从建模到调参：基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程解析本文详细解析了基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程，涵盖运动学建模、仿真环境搭建、PID控制器设计与实现等关键环节。通过Simulink仿真和可视化调试技巧，帮助开发者掌握移动机器人运动控制的核心技术，提升轨迹跟踪精度与性能优化能力。阅读详情

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