Sophus库的安装和使用教程（转载）

最新推荐文章于 2024-11-30 00:06:24 发布
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该博客为Sophus库的安装和使用教程。Sophus库在信息技术领域有一定应用，此教程能帮助开发者掌握其安装与使用方法，为相关开发工作提供便利。
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下安装李代数库Sophus教程
小秋 AI SLAM 入门实战教程
08-27 1169
安装Sophus。
Sophus库的安装及使用（SLAM用）！！！踩坑及出坑版
2402_82745259的博客
11-28 3483
最终我使用旧版的sophus（我是在香橙派5max安装的ubuntu20.04下运行的）也就是文章1.2，因为我用于slam，所以你的需求是你需要使用该版本而不是最新的代码。在Eigen基础上，提供李群、李代数运算
如何安装sophus
qq_36690194的博客
05-16 1353
如果你已经安装了CMake，则会输出CMake的版本号。如果提示未找到命令，说明你还没有安装CMake，你可以在官网上下载并安装。进入Sophus的源代码目录，创建一个build目录。这样Sophus库就已经成功安装了。你现在可以使用该库开发自己的程序。现在使用CMake生成Makefile。
Sophus库模板类的使用安装问题报错问题
qq_36848796的博客
12-10 1826
Sophus库模板类的使用安装问题报错问题 最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake …的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会卡在5%，报的第一个错是: 1 Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lval...
sophus库安装
m0_51685090的博客
04-07 673
参考链接 首先：eigen库的版本要求大于3.3 其次：安装fmt git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git cd fmt mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 最后：安装sophus git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ mkdir build cd build cmake .. make sudo mak
Sophus库的安装和使用教程
辣屁小心的学习笔记
11-19 3881
这里参考DdongdongBai的相关流程， 其中代码也是来自于高博《视觉十四讲》
sophus库---安装包
11-11
5. **编译和安装**：使用`make`命令进行编译，然后使用`sudo make install`安装到系统路径。如果不想安装到系统路径，可以省略`sudo`。 ``` make sudo make install ``` 6. **链接Sophus库**：在你的项目中，你...
SLAM14讲 库安装——第四讲Sophus库安装
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fegxg的博客
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因为Sophus需要依赖fmt库，所以我们要先装fmt库使用git下载fmt源代码下载好后进入文件夹，进行编译安装安装好后我们开始下载Sophus库，使用git下载同样，进入文件夹编译安装。
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学习slam十四讲（第二版），自行git安装sophus库，但是需要做准备工作 注意，如果看网上的其他教程可能会出错，因为大部分教程是根据第一版的书，使用的是非模板类，但是这里使用的是模板类的sophus 0.准备工作 因为sophus的使用必须依赖eigen库，因此先下载eigen，但是如果你有3.3以下的版本的eigen，那么请先卸载： 0.0 如果你有以前的eigen版本，则先卸载 （1）如...
安装 sophus 库时需要安装的相关依赖，git clone方式下载的不匹配，可以用这个(2022/02/10)
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总的来说，解决 Sophus 安装时遇到的依赖问题，关键在于正确识别和安装所有必要的库，同时确保它们与 Sophus 的版本兼容。在使用 `git clone` 方式失败时，寻找其他下载源或指定版本的源代码可能是解决问题的有效...
Sophus安装包（已更新）
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Sophus 安装
龍的传人
02-22 502
在Ubuntu 18.04安装测试 1、下载软件包 2021.2.22 git上下载的软件包 https://download.youkuaiyun.com/download/liyunlong19870123/15420220 或者在git上下载 https://github.com/strasdat/Sophus.git 2、编译安装 cd Sophus mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ...
Sophus安装
zdb
01-27 1643
下载安装包 解压 tar -xzvf Sophus.tar.gz 安装依赖性 eigen3 编译和安装 cd [Sophus路径] mkdir build cd build cmake .. make sudo make install
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ubuntu20的系统，跑代码需要sophus依赖。
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