卡尔曼滤波（kalman）相关理论以及与HMM、最小二乘法关系 转

最新推荐文章于 2023-09-25 20:46:07 发布
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#最小二乘法 #算法 #机器学习

本文深入探讨了卡尔曼滤波在信号处理中的应用，同时对比分析了它与隐马尔科夫模型(HMM)以及最小二乘法在理论和实践上的异同。通过实例，阐述了这些算法在实际问题解决中的选择和使用策略。
详解卡尔曼滤波（Kalman Filter）
weixin_55252589的博客
12-30 5088
黑盒（Black Box）思想最早由维纳（Wiener）在1939年提出，即假定我们对从数据到估计中间的映射过程一无所知，仅仅用线性估计（我们知道在高斯背景下，线性估计能达到克拉美劳下界，是最优估计）来掩盖我们的无知。但是，到了二十年以后的1960年卡尔曼的年代，我们对于红框内的事（prior knowledge），很有可能是知道的，并且知道得很详细，很清楚。再这样的情况下，我们还不能有效地利用这一部分先验知识来帮助我们把估计做的更好就没有任何道理了。卡尔曼就是从红框入手，将这部分先验信息表达出来。至于怎么
匀速运动小车卡尔曼_卡尔曼滤波（Kalman Filter）
weixin_39572409的博客
12-21 2583
一、引言以下我们引用文献【1】中的一段话作为本文的開始：想象你在黄昏时分看着一仅仅小鸟飞行穿过浓密的丛林。你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪里以及下一时刻它会出如今哪里，才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员，正在跟踪一个微弱的游移目标。这个目标每隔10秒钟在屏幕上闪烁一次。或者回到更远的从前。想象你是开普勒，正试图依据一组通过不规则和不准...
卡尔曼滤波（kalman）相关理论以及与HMM、最小二乘法关系
识物专栏
08-19 1万+
一、什么是卡尔曼滤波 　　在雷达目标跟踪中，通常会用到Kalman滤波来形成航迹，以前没有学过机器学习相关知识，学习Kalman时，总感觉公式看完就忘，而且很多东西云里雾里并不能深入理解，最后也就直接套那几个递推公式了。通过上一篇CRF，我们可以顺便回顾一下HMM，事实上，这几种算法和Kalman之间是有联系的，这个联系，据说是在PRML这本书的第13章里讲的线性动态系统（LDS）讲的，有机会一定好好拜读一下！那么什么是Kalman滤波呢？ 　　首先，简单的理解就是：对于一个目标，它会具有一定的速...
Kalman滤波与H-infinity滤波的对比
11-24
一篇关于滤波不错的文章，着重介绍了Kalman与H无穷滤波的异同
卡尔曼滤波与最小二乘
qq_15063463的博客
11-12 1360
1. 卡尔曼滤波的核心思想 1.预测+测量反馈 2.协方差矩阵 下图为卡尔曼滤波的核心公式： 2. 最小二乘核心思想：1.递推 2. 最小二乘 下图最小二乘核心公式， 3. 二者差异： 最小二乘的状态x无变化 ...
卡尔曼滤波（Kalman Filtering）基础知识（方差、协方差与相关系数）
嵌入式与人工智能
09-25 2884
卡尔曼
【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第一讲 绪论
iamtbon_1的博客
07-14 2035
声明【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】系列是博主对所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。是一个十分重要的理论知识，应用广泛，许多不同的研究领域都在使用，如汽车领域，航空航天领域、金融领域、机器学习、电池的SOC估算等等。...
状态空间模型与卡尔曼滤波
zephyr_wang的博客
02-02 6863
状态空间模型与卡尔曼滤波、HMM、ARMAX、最小二乘
【贝叶斯滤波】卡尔曼滤波 粒子滤波
我笑了
03-13 489
贝叶斯滤波： • 卡尔曼滤波、变种 • 粒子滤波 基础：概率论
HMM study：贝叶斯（2）：贝叶斯滤波器（kalman与particle）
TiffanyXYf的博客
10-14 519
贝叶斯决策
卡尔曼滤波
prupcognition的博客
06-11 320
1：卡尔曼滤波是一种动态线性模型，属于推断(inference)中的一种，针对的也是有隐状态 和观测状态的模型,和HMM不同的是： 卡尔曼滤波不要求隐状态是离散的，并且前一个状态和后一个状态满足线性关系，并且噪声服从正态分布 前提条件也符合HMM的前提假设条件： 齐次马尔科夫假设 观测独立假设 卡尔曼滤波贝叶斯公式： p(zt∣x1,x2,..xt)p(z_t|x_1,x_2,..x_t)p...
卡尔曼滤波（笔记）
weixin_41798111的博客
04-25 633
卡尔曼滤波器linear gaussian——>KFweek_nonlinear gaussian——>EKFhigh_nonlinear,gaussian——>UKFHIgh_nonlinear,non_gaussian——>PF1.卡尔曼滤波浅层解读解决问题进行预测，先验知识和后验知识加权求和得到结果假设小车在路上按照一定规律（能建立运动模型）行驶，测速仪可以测得t-1...
动态系统之卡尔曼滤波
weixin_43335351的博客
04-17 1276
动态系统主要包括以下三种： 1、HMM：隐马尔可夫过程 2、线性动态系统：卡尔曼滤波 3、非线性动态系统：粒子滤波 对于HMM（隐马尔可夫模型），常与EM算法联系使用。模型最终转化为求取参数,其中代表初始概率 ， A代表状态转移矩阵，B代表观测变量。隐马尔可夫模型中状态离散。 在动态模型的学习中主要包括以下五个方面： ①Decoding:...
卡尔曼滤波算法_【计算机视觉】4. 卡尔曼滤波
weixin_39701834的博客
12-09 1157
上一节我们介绍了目标跟踪中最常用的方法——光流法。Encoder：【计算机视觉】3. 目标跟踪：光流法​zhuanlan.zhihu.com目标跟踪需要在包含噪声的观测序列中估计时变系统的状态，这种估计称为滤波估计。滤波估计中最经典的算法就是卡尔曼滤波，本文对其原理进行介绍。最小二乘意义下的卡尔曼滤波希望知道变量X在t时刻的值 ，可以有两种方法。一种方法是，通过研究 的变化规律，从初始值 逐步递...
卡尔曼滤波应用一
江边小客的博客
04-03 567
卡尔曼举例
隐马尔可夫模型（HMM)个人笔记整理
qq_40409117的博客
08-27 1098
发现一个大佬的笔记 全系列都有 https://www.yuque.com/books/share/f4031f65-70c1-4909-ba01-c47c31398466?# 机器学习白板推导系列: https://www.bilibili.com/video/BV1MW41167Rf 1.背景介绍 可以看这个 HMM概述： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_30642869/article/details/97254733 HMM在DL前中的NLP占据重要的地位 机器学习： 1.
动态模型系列笔记（一）——隐马尔可夫模型（HMM）
qq_41835091的博客
12-26 1350
隐马尔可夫模型背景介绍提纲隐马尔可夫模型（HMM）符号表示两个假设EvaluationLearningDecoding小结附录 背景介绍 隐马尔可夫模型 (HMM) 是一种概率图模型。 我们知道，机器学习模型可以从频率派和贝叶斯派两个方向考虑， 频率派发展成形成了统计机器学习，核心是优化问题; model: 例如，超平面f(ω)=ωTx+bf(\omega)=\omega^Tx+bf(ω)=ωTx+b 或者 回归（regression）等； strategy: 衡量模型好坏/评估准则 loss func
概率图模型(总结篇)
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咔咔响
01-21 1万+
今天我们对概率图模型（Probabilistic Graphical Model，PGM）做一个总结。模型表示 概率图模型，是指一种用图结构来描述多元随机变量之间条件独立关系的概率模型...
卡尔曼滤波和最小二乘
08-30
- *1* [卡尔曼滤波（kalman）相关理论以及与HMM、最小二乘法关系](https://blog.youkuaiyun.com/l641208111/article/details/108107002)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_...
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