授之以渔： 卡尔曼滤波器 ....大泻蜜 ......................... - 单片机论坛,单片机技术交流论坛 - 21ic电子技术开发论坛

最新推荐文章于 2025-11-24 00:24:56 发布
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#单片机 #嵌入式硬件 #stm32 #机器学习

本文深入浅出地讲解了如何在单片机中应用卡尔曼滤波器进行精确数据处理，揭示了其在实时控制中的关键作用，适合技术交流与实战应用。
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)
qq_34272143的博客
09-07 553
前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 本文将分为两部分： 第一部分，结合例子，从最小均方误差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。 第二部分，通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观的对比系统状态模型的建立对滤波的影响。 第一部分 先看一个对理解卡尔曼滤波能起到作用的的笑话: 一片绿油油的草地上...
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一) 转有关键思想 K增益是最小 贺一佳博士
studyvcmfc的专栏
02-09 258
最关键思想的是，误差函数取最小值，使误差最小，那么值就是最优解，此时预测误差（总误差）之比，就是增益K，就是取预测值和测量值加权和系数K 卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)_知行合一-优快云博客_卡尔曼滤波 《授之以渔：卡尔曼滤波器...大泄蜜...》的正确网址：bbs.21ic.com/icview-292853-1-1.html ...
卡尔曼滤波——从推导到应用
ivy_reny的专栏
12-10 1858
原文链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467 前言           卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。           本文将分为两部分： 第一部分，结合例子，从最小均方差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理
KalmanFilter.h卡尔曼滤波头文件+arduino
USTC暖暖的博客
03-27 4711
#include "KalmanFilter.h" //////////////////////////yijielvbo//////////////////// void KalmanFilter::Yiorderfilter(float angle_m, float gyro_m,float dt,float K1) { angle6 = K1 * angle_m + (1 - K...
卡尔曼滤波器：3.卡尔曼增益
weixin_42038167的博客
09-05 976
卡尔曼滤波器：3.卡尔曼增益
虚拟现实和增强现实之用户交互算法：眼动追踪：眼动追踪算法基础：卡尔曼滤波器.docx
08-27
虚拟现实和增强现实之用户交互算法：眼动追踪：眼动追踪算法基础：卡尔曼滤波器.docx
kaerman.rar_kaerman_site:www.pudn.com_卡尔曼轨迹_噪声 卡尔曼 matlab_运动轨迹滤波
09-24
这个压缩包文件"kaerman.rar"包含了相关的源代码"kaerman.m"，用于演示如何在运动轨迹中引入噪声，并利用卡尔曼滤波器进行滤波，以提升轨迹数据的精度。 首先，我们来理解一下卡尔曼滤波的基本原理。卡尔曼滤波器是...
kalman.rar_kalman.filter_卡尔曼滤波器_卡尔曼航迹_航迹_航迹滤波
07-15
卡尔曼滤波器的简单实现，预测航迹、观测航迹与滤波航迹
卡尔曼技术资料Kalman滤波器卡尔曼滤波器算法等文档资料（23个）.zip
04-11
卡尔曼技术资料Kalman滤波器卡尔曼滤波器的信息融合算法等文档资料（23个）: Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用.pdf Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现.pdf matlab对卡尔曼滤波的仿真实现.pdf MEMS陀螺仪随机误差滤波.pdf 单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计.pdf 卡尔曼滤波器大泻蜜.doc 基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪滤波算法.pdf 基于Kalman滤波的数据融合研究.pdf 基于STM32的双轮平衡车.pdf 基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究.pdf 基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算.pdf 基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究.pdf 基于卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位实验研究.pdf 基于数据融合估计理论的Kalman滤波.pdf 基于数据融合的加速度传感器的静态模型辨识.pdf 基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合算法.pdf 基于重力场自适应互补滤波的无人直升机水平姿态估计方法.pdf 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf 多传感器信息融合技术及其在机
手把手教你写扩展卡尔曼滤波器.pdf
11-22
卡尔曼滤波器的主要组成部分包括预测（Prediction）和测量值更新（Measurement update）两大过程。预测过程是根据当前状态和控制输入来预测下一个状态，而测量值更新过程是根据新的测量值来更新当前状态。 扩展...
虚拟现实和增强现实之传感器融合算法：惯性导航：卡尔曼滤波器理论与实践.docx
08-25
虚拟现实和增强现实之传感器融合算法：惯性导航：卡尔曼滤波器理论与实践.docx
【经验】如何调节低电压隔离电源
qq_65102825的博客
11-21 311
调节低电压隔离电源
经典按键扫描程序算法实现方式
最新发布
Cha3043445754的博客
11-24 513
常见步骤：把所有列设为输入（上拉），每次把一行拉低作为驱动，然后读列输入状态，轮流驱动每一行即可识别按键位置。建立一个周期性定时器（如 5ms），在中断中读取所有按键，将读取结果写入一个循环缓存或直接更新按键状态机。在 ISR 里停止可能的上/下中断（屏蔽触发），并启动一个短定时器（如 10~20ms）。：每个按键一组 GPIO。每个按键维护一个计数器或状态机采样值，定时器周期性采样（如 5ms），计数器累加/清零。当同时按下多键时，若没有二极管或软件过滤，可能出现“虚假的按键”被读出（幽灵键）。
单片机手搓掌上游戏机（十一）—esp8266运行gameboy模拟器之硬件连接
lysunbona的博客
11-21 724
上一篇文章说到，控制按键有八个，单片机的io口数量不够，有一个叫PIN_ESC的按键连到了D8也就是15号接口，实际上是不工作的，15号接口通过一个10k电阻下拉接地了。第二是喇叭的声音变小，因为10k的电阻起到分流作用。最后就是，我们虽然用的是彩屏，但gameboy实际上是单色的游戏机，我们只用了彩屏的大小，颜色的话就是黑白和液晶绿最顺眼。扬声器我用的是8欧姆5w的，阻抗匹配这块我不懂，随便找的，你也可以加一级放大器，匹配一下，不过在这么一个采样率的情况下，加个输出电容就行了，都是鬼哭狼嚎。
UDP协议和TCP协议
2301_79420799的博客
11-20 1677
本文系统介绍了UDP和TCP两种传输层协议的核心特性。UDP是无连接、不可靠的协议，具有简单高效的特点，适用于实时性要求高的场景，但需要应用层实现可靠性机制。TCP通过三次握手、四次挥手建立可靠连接，采用确认应答、超时重传、滑动窗口、流量控制、拥塞控制等机制确保数据传输的可靠性，适用于文件传输等场景。文章详细解析了TCP的报文格式、状态转换机制，以及解决粘包问题的方法。两者各具优势，TCP侧重可靠性，UDP侧重传输效率，使用时需根据具体需求选择。
SHT30传感器原理图设计，已量产（温湿度传感器）
不脱发的程序猿
11-21 122
在嵌入式项目中，温湿度数据采集是非常常见的需求，而 SHT30 作为一款高精度、小体积的数字温湿度传感器，凭借 I2C 接口的便捷性被广泛应用。本文以实际项目中的 SHT30 电路为例，拆解其硬件设计的关键细节与工程考量。
基于DSP28335与AD7606的采样程序实现
kaikaile1995的博客
11-21 391
基于DSP28335与AD7606的采样程序实现
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