百度的卡尔曼滤波的解释

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卡尔曼滤波通俗易懂的解释关于卡尔曼滤波，网上的资料很多，但是有很大一部分都是不断堆叠公式，然后用各种晦涩难懂的专业术语进行解释，说实话我刚开始看的时候也是云里雾里，因此写下这篇博客是为了照顾和我一样的萌新，通篇文章我会力求从最基础的部分一步一步深入，并尽可能少地使用公式（或许？），并对每个公式和参数尽可能详尽地解释，另一方面，这篇博文也是为了自己日后方便回顾用的。如有错误请及时指出。参考的部分资料如下：如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？如何理解那个把嫦娥送上天的卡尔曼滤波算法Kalman filter? 卡尔曼滤波器的原阅读详情

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MATLAB的卡尔曼滤波函数与实例 卡尔曼滤波是很很常用的预测和估计方法，自己学习了也挺久，这里将自己写的卡尔曼滤波函数分享一下。卡尔曼滤波的讲解网上有很多，这里不对此进行叙述，只是对MATLAB中的函数做讲解。函数主体来自https://blog.youkuaiyun.com/u012936940/article/details/76805526，我在此基础上进行了补充和注释，并且写成了函数。链接里面也有关于卡尔曼滤波原理的解释，说明简单清晰... 阅读详情

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