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飞控算法-姿态解算之互补滤波 飞控乱入之姿态解算 姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态,姿态通常用Euler角(Roll-Pitch-Yaw)来表示 姿态解算框架 姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计,他们分别都可以得到当前姿态,但实际上他们都有各自的传感器性能的优缺点,需要取长补短,进行数据融合才能得到真实的姿态,这种方法简称 互补滤波 算法 传感器特性 互补滤波 姿态解... 阅读详情

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火星种萝卜
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