无人驾驶自动寻路

最新推荐文章于 2024-04-22 19:23:23 发布
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本文深入探讨了最新的图形处理技术，包括OpenGL ES在美颜直播特效、视频剪辑及动画特效中的应用，以及OpenCV在图像处理领域的创新。文章详细介绍了这些技术如何提升用户体验，特别是在AR特效和人像分割抠像方面的突破。
自动驾驶路径规划——A*（Astar）算法
sinat_52032317的博客
10-03 3万+
      1968年发明的A*算法就是把启发式方法（heuristic approaches）如BFS，和常规方法如Dijsktra算法结合在一起的算法。      A-Star算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。
自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）
CV_Autobot的博客
11-09 1万+
编辑|希骥智能网联汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！无人驾驶系统的核心可分为四个部分：感知、定位、规划和控制。规划承接环境感知，并下启车辆控制，是实现无人驾驶的关键技术之一。规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹...
Python实现树莓派小车自动驾驶完整程序
02-13
Python实现树莓派小车自动驾驶完整程序。
C++ DFS算法实现走迷宫自动寻路
qq_46239972的博客
07-16 2571
C++ DFS算法实现走迷宫自动寻路 深度优先搜索百度百科解释： 事实上，深度优先搜索属于图算法的一种，英文缩写为DFS即Depth First Search.其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止，而且每个节点只能访问一次. 运行效果： 说明： 深度优先搜索算法是在我在图的部分接触到的，后来才发现它也可以不用在图的遍历上，它是一个独立的算法，它也可以直接用在一个二维数组上。 其算法原理和实现步骤在代码中已经有了很好的体现了，这里就不再赘述。 在程序中实现了手动操控走迷宫和自动走迷
自动驾驶（六十二）---------导航路径规划
zhouyy858
01-04 1万+
实际上关于路径规划，我在轨迹规划中有介绍，主要是A*算法，但是目前有强需求，所以只能在系统总结一下了，可以算是水一篇文章，抓紧时间吧，有效的时间不多了！ 导航路径规划需要掌握的方法我总结有四个：RRT、PRM、A*、hybrid A*。A*我之前有介绍：再论轨迹规划，这里就不做赘述。 1. RRT RRT（快速探索随机树），首先在环境中，我们有一个起始点，定...
无人驾驶 自动驾驶汽车 环境感知 精准定位 决策与规划 控制与执行 高精地图与车联网V2X 深度神经网络学习 深度强化学习 Apollo
万有文的博客
04-22 2579
Apollo开源自动驾驶平台.
自动寻路插件，用于学习
02-24
在实际应用中，例如无人驾驶汽车或无人机，自动寻路确保了设备能够高效安全地到达目的地。 核心算法之一是A*（A-star）搜索算法，它结合了Dijkstra算法的全局最优性和Greedy Best-First Search的效率。A*算法使用...
AI入门初探-机器人自动寻路算法基础.pdf
08-14
A*算法不仅可以用于游戏中的AI设计，同样适用于现实世界中机器人路径规划，如扫地机器人在复杂环境中规划行进路线，或者无人驾驶汽车在交通网络中寻找最优路径。 总之，A*算法凭借其高效的搜索性能和灵活性，在...
基于ARM9的智能小车设计：APP控制与自动寻路
- **自动寻路与避障：** 智能小车在用户不操控的情况下，通过算法实现自动行驶、自动寻路和避障功能。这涉及到路径规划算法、传感器数据融合处理、决策制定等多个技术领域。 6. **电路设计与调试：** - **电路...
无人驾驶9：路径规划(离散)：A star算法
科学边界
02-29 1341
1 广度优先搜索算法(Breadth-First_Search) 核心思想是，从起始节点开始，将它的所有Neigbors加入到下一步要搜索的预备队列中； 然后从预备队列按一定规则选出一个节点，重复上一步骤；直到找到目的节点。 1.1涉及到的数据结构 Graph: 有向图，每个节点可以指向的下一个临近节点组成一个列表； 数组: 存放待遍历的节点，常用队列来实现； Visited列表：存放已经遍历过的...
无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪
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AdamShan的博客
06-03 6万+
无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪 对于无人车辆来说，在规划好路径以后（这个路径我们通常称为全局路径），全局路径由一系列路径点构成，这些路径点只要包含空间位置信息即可，也可以包含姿态信息，但是不需要与时间相关，这些路径点被称为全局路径点（Global Waypoint），路径（Path）和轨迹（Trajectory）的区别就在于，轨迹还包含了时间...
无人驾驶算法-使用Stanley method进行路径跟踪
yangdeshun888的博客
05-08 3706
一、基于几何追踪的方法 关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的介绍，本文主要介绍斯坦福大学无人车使用的Stanley方法。 Stanley method ...
无人驾驶汽车路径规划概述
john春风
07-30 9426
无人驾驶汽车路径规划概述 原地址：http://imgtec.eetrend.com/blog/2019/100018447.html 无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人驾驶汽车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。 路径规划主要包含两个步骤：建立包含障碍区域与自由区域的环境地图，以及在环境地图中选择合适的路径搜索算法，快速实时地搜索可行...
【运动控制模块】提高控制的稳定性能的方法
qq_35635374的博客
12-07 3752
【运动控制篇】（7）路径轨迹跟踪及组合动作方向 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、无人驾驶路径跟踪控制需求二、控制方案一：PID控制三、控制方案二：线性二次调节器（LQR）四、控制方案三：模型预测控制（MPC） 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对无人驾驶路径跟踪控制常用方法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 一、无人驾驶路径跟踪控制需求 控制
基于Unity3D的自动寻路车辆模拟
记录自己的成长
03-29 1万+
案例展示 1、开发背景 仿真测试可以在开发的早期，在即便实际处理器控制器和实车都没有ready的情况下——依然能对算法进行测试，尽早发现bug，尽早解决bug，而不把过多的bug带到实车测试中去。 2、开发工具的基本使用 本项目开发工具选择Unity3D（2020.3.30f），开发语言选择C# 3、项目准备工作：导入素材搭建场景 选取我们需要的场景和车的模型，这里我们可以使用unity自带的Asset Store 在商店页面搜索Car，筛选中选择免费 这里会给我们展示...
unity 高级自动寻路（Advanced AI Pro 6.0插件）官网文档翻译（—）
默默的潜行者
12-21 2975
内容 1， 介绍 2， 开始之前 3， 添加高级ai 4， 设置 5， 图片编辑器 6， 其他的设置 7， 跳动的ai 1．       简介 感谢你购买unity3d引擎高级的系统，我们设计这款插件，类似于大多数我们在游戏中看到的工业标准的ai系统，设计敌人行为。 这个Ai系统包含一些敌人的行为，包括近战或远程攻击，与徘徊在用户指定的地区寻找目标的
无人驾驶汽车系统入门
晴天
07-14 3148
 无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪链接：https://blog.youkuaiyun.com/adamshan/article/details/78248421 无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波https://blog.youkuaiyun.com/adamshan/article/details/78265754 无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C+...
无人驾驶汽车系统入门（十六）——最短路径搜索之A*算法
AdamShan的博客
04-14 1万+
无人驾驶汽车系统入门（十六）——最短路径搜索之A*算法 路线规划中一个很核心的问题即最短路径的搜索，说到最短路径的搜索我们就不得不提A*算法，虽然原始的A*算法属于离散路径搜索算法（我们的世界是连续的），但是其使用启发式搜索函数的理念却影响着我们后面会介绍的连续路径搜索算法，所以在介绍连续路径搜索算法之前，理解基本的A*算法是很有必要的，本节我们从广度优先算法出发，一步步改良算法直到引出A...
Window运行Lua文件[项目源码]
最新发布
11-24
本文介绍了在Windows环境下如何运行Lua文件的方法。通过使用cmd命令，用户可以轻松执行Lua脚本。文章还提供了相关的注释说明，帮助读者更好地理解和操作。对于需要在Windows系统中运行Lua文件的开发者来说，这是一个简单而实用的指南。
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