STM32F103在CubeIDE运行FreeRTOS

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#stm32 #单片机 #arm

本文详细介绍了如何在STM32F103C8T6上使用CubeIDE1.8.0搭建FreeRTOS环境，通过配置时钟、设置任务来实现LED1和LED2分别500ms和1000ms周期的交替闪烁。步骤包括工程创建、时钟设置、FreeRTOS功能启用、任务创建以及代码生成与下载。实验成功验证了配置的正确性，为FreeRTOS的深入学习提供了基础。

STM32F103在CubeIDE运行FreeRTOS

硬件平台：STM32F103CT6

软件平台：CubeIDE 1.8.0

实现效果：创建两个TASK，TASK1中实现500ms周期闪烁LED1，TASK2中实现1000ms周期闪烁LED2

1.创建CubeIDE STM32工程

在这里插入图片描述

2.选择芯片信号：STM32F103C8T6

在这里插入图片描述

3.设置项目名称、保存路径

在这里插入图片描述

4.设置RCC时钟，选择晶体/陶瓷震荡器

在这里插入图片描述

5.我使用STLink，因此将Debug设置成JTAG（5pins），根据实际情况选择。使用FreeRTOS时时钟源不要使用SysTick（滴答定时器），我选择的是TIM1

最低0.47元/天 解锁文章
用STM32CubeIDE速攻FreeRTOS
Find_xyz
04-03 4327
2019年4月发布STM32CubeIDE，借此是关于RTOS实时操作系统重要性叙述及如何在STM32CubeIDE环境中，向STMF4-DISC1 开发板迅捷导入FreeRTOS。 PART-0. RTOS重要性 3月经济学人报道:"自动化让人类失去工作？专家回应：情况正相反。"因为利润转化为新技术投入。在这场自动化浪潮中，日本成最大赢家，市场占有率45%，中国增长至15%。公司层面仍然是基恩士，FUNC，SMC以及LaserTEC，其中基恩士凭借其个性化定制方案解决战略一直是人们心中神一般存在。 对于自
STM32CUBEIDE配置FreeRTOS
苏轼圈
04-10 3343
环境：STM32CUBEIDE 版本1.02 STM32103C8T6最小系统板 F1,1.8.0 版本固件包 新建工程，选择芯片，不多做赘述 RCC中选择时钟源为 Crytal/Ceramic Resonator SYS 中Debug 选择为 serial Write,这不很重要，若选择NO debug 则在烧写一次程序后，芯片会锁住变砖。若不小心变砖了，参考这篇文章入口。 SYS 中 Timebase 不能选择为 systick ,因为FreeRTOS 会使用systick 作为时钟.
STM32 FreeRTOS工程创建
ting_zh的博客
09-16 1403
RTOS（实时操作系统）是一类小型、确定性的操作系统，常用于医疗设备、汽车 ECU 等嵌入式系统，需要在严格时间约束下快速响应外部事件。即便在没有硬实时需求的场景中，RTOS 也能通过任务划分和模块化设计带来更简洁的系统实现和更高的可维护性。与通用操作系统相比，RTOS 更加轻量，适合运行在内存、算力和功耗受限的设备上。确定性（Deterministic）：保证任务在预期时间内执行。多任务管理：通过任务调度器（Scheduler）在多个任务间切换。
【STM32CubeIDE】Debug调试——FreeRTOS
m0_64301651的博客
07-19 4779
【STM32CubeIDE】Debug调试中相关于的FreeRTOS方面调试功能的基本教程。 教程内容包括：RTOS内核感知调试、FreeRTOS任务列表视图、FreeRTOS队列视图、FreeRTOS信号量视图、FreeRTOS定时器视图。
stm32F103C8T6基于FreeRTOS操作系统的多任务
weixin_46129506的博客
12-01 8197
目录
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（一）：LED闪灯
Pegasus的软件博客
07-23 3032
STM32CUBEIDE(不是STM32CUBEMX)开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（一）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能。FreeRTOS的教程较多，推荐参考正点原子所出的了解相关知识。
STM32cubeIDE(FreeRTOS)
qq_57594025的博客
07-27 990
V1支持：Cotex-M0 / M0+ / M3 / M4 / M7V2支持：所有Cotex-M系列以及Cotex-A5 / A7 / A9。
木子STM32F103RCT6开发板·移植FreeRTOS例程
02-17
7. **开发环境**：移植FreeRTOS通常涉及配置编译工具链，如GNU Arm Embedded Toolchain，以及IDE，如Keil MDK或STM32CubeIDE。编译通过后，固件烧录到开发板，通过串口调试工具查看RTOS运行情况。 8. **硬件中断**...
使用stm32cubeide stm32f103 freeRTOS 实现Modbus RTU协议寄存器读写过程详解，含说明文档、工程代码，测试记录，加速项目开发
最新发布
10-21
使用stm32cubeide stm32f103 freeRTOS 实现Modbus RTU协议寄存器读写过程详解，含说明文档、工程代码，测试记录，详细参考博客 https://blog.youkuaiyun.com/li171049/article/details/153700552?spm=1011.2124.3001.6209 ...
STM32F103移植FreeRTOS
tao_sc的博客
11-16 1069
之前新建的任务函数存放的地方led.h:#endifled.c进入临界区的代码会被保护（不会被打断）while(1){//灯闪烁// 1500ms。
【STM32CUBEIDE的那些事】第七章：STM32CUBEIDE工程下的FREERTOS配置
Carry_王的博客
10-28 1629
第七章：STM32CUBEIDE工程下的FREERTOS配置简述1、芯片选型&创建工程2、芯片工程配置1）配置系统外部晶振&仿真引脚配置2）配置FREERTOS3、调试&仿真4、总结 简述   本章主要是讲解了STM32的中间件FREERTOS使用。 1、芯片选型&创建工程 这里我选择的是STM32F103VCT6芯片。 配置工程名点击finish 2、芯片工程配置 这里我们主要是在.ioc文件里面进行图形界面配置 1）配置系统外部晶振&仿真引脚配置 ①在Pinou
STM32CubeIDE(CUBE-MX)----快速移植FreeRTOS实战
xddwg521125的博客
11-30 6735
FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一个开源的实时操作系统内核，专注于嵌入式系统。它提供了一套用于管理任务、调度器、内存管理等的实时操作系统功能，为嵌入式应用程序提供了强大的任务管理和资源管理能力。CubeMX集成了许多中间件和库，包括FreeRTOS。通过简单的选择，用户可以轻松地启用和配置FreeRTOS，而不需要手动整合和调整。本文介绍了如何利用CUBEMX快速开发FreeRTOS。
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（十三）：task api 任务访问函数
Pegasus的软件博客
02-24 1478
STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（十三）配置FreeRTOS及相关环境，采用task api 任务访问函数获取任务状态参数，通过USB虚拟串口接收指令，根据指令执行相关的任务访问函数，并通过USB虚拟串口返回结果。
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（五）：mutex互斥信号量
Pegasus的软件博客
09-23 1725
STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（五）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于mutex互斥信号量的USB虚拟串口双任务打印输出。两个任务轮流获取和释放互斥信号量，在得到信号量时向外打印输出。
使用STM32CubeIDE 进行 FreeRTOS 手动移植F103系列最小系统
Suroy
02-08 1477
FreeRTOS是市场领先的面向微控制器和小型微处理器的实时操作系统 (RTOS)，与世界领先的芯片公司合作开发，支持 40 多种架构。FreeRTOS 通过 MIT 开源许可免费分发，包括一个内核和一组不断丰富的 IoT 库，适用于所有行业领域。FreeRTOS 的构建强调可靠性和易用性。本文主要是记录一下作者的开发踩坑日志～持续更新中…
新建STM32CubeMX工程步骤（电亮LED灯）
时光の尘的博客
02-20 2631
在 STM32 微控制器中，MCO 是一个非常有用的功能，可以将系统时钟（HCLK）或者外部时钟信号输出到指定的引脚上，用于外部设备的时钟同步或者调试等目的。通过配置 MCO 功能，可以选择输出不同频率的时钟信号，并且可以选择输出源为系统时钟（HCLK）、外部晶振时钟、PLL 时钟等。要使用 MCO 功能，通常需要在 STM32CubeMX 或者代码中进行相应的配置，设置 MCO 的输出源和输出频率。由于我使用的是STM32F103C8T6最小系统板，因此这里根据STM32F1系列的用户手册，进行配置。
1258_使用CubeIDE增加FreeRTOS的功能
小灰笔记
06-02 1608
全部学习汇总：GreyZhang/g_stm32f103: some hack for stm32f103 (github.com)CubeIDE中提供了FreeRTOS的移植模块，印象中之前我尝试了部分STM32F40X的开发板的使用，也用CubeIDE中的FreeRTOS做过简单的调度。那时候的软件了解其实还不是很深，CubeIDE的版本应该也是很老的了。保存进行代码生成的时候，出现了这样的提示。这么看，可能这个tick时钟并不是很精准，不然的话找不到什么理由必须得切换。这样，先还掉这个时基源。这么看，
STM32CubeIDE的FreeRTOS参数配置说明
VIFIN的博客
07-10 3063
FreeRtos参数配置说明
【STM32CubeIDE实战教程】：FreeRTOS优先级反转实验与互斥锁优先级继承/优先级天花板解决方案
weixin_46716828的博客
04-30 1396
互斥锁（优先级继承）的局限性4.1 能解决的问题基本优先级反转：通过动态提升持有锁的低优先级任务的优先级，避免被中优先级任务抢占。自动管理：FreeRTOS内置的优先级继承机制无需开发者手动干预。4.2 不能完全避免的情况嵌套锁：多个互斥锁嵌套使用时，可能形成复杂的优先级提升链，仍可能导致阻塞。// 任务A（优先级3）等待锁X → 任务B（优先级2）持有X并申请Y → 任务C（优先级1）持有Y// 此时任务A仍会被间接阻塞死锁风险：不当的锁获取顺序可能导致死锁（优先级继承无法解决逻辑错误）。
STM32F103CubeIDE的FreeRTOS
03-04
### STM32F103 CubeIDE FreeRTOS 配置与使用教程 #### 创建新项目并配置FreeRTOS 在STM32CubeMX中启动新的工程，选择目标设备为STM32F103系列微控制器。完成初步设置后，在中间件选项卡里勾选FreeRTOS组件[^4]。 ...
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