2、视觉适应:从黑暗到光明的奥秘

视觉适应:从黑暗到光明的奥秘

1. 视觉适应的定义与概述

视觉适应是视觉系统对光刺激的一种响应调整过程。根据国际照明词汇(CIE ILV)的定义,适应是指视觉系统的状态因先前和当前暴露于具有不同亮度值、光谱分布和视角的刺激而发生改变的过程。这里的适应不仅包括对特定空间频率、方向、大小等的适应。

适应过程可分为适应过程本身和完全适应后的状态。适应状态又分为明适应和暗适应,明适应通常发生在刺激亮度至少为 10 cd/m² 时,而暗适应则发生在亮度小于百分之几 cd/m² 时。人类视觉系统(HVS)在适应明亮光线后,可能需要半小时以上才能完全适应黑暗;而在适应黑暗后,只需几分钟就能完全适应日光。这两个过程并不对称,需分别考虑。

暗适应基于二元理论,该理论认为存在两种与不同感光细胞(视杆细胞和视锥细胞)相关的转导机制。每个视网膜中大约有 7500 万到 1.5 亿个视杆细胞和 600 万到 700 万个视锥细胞。视杆细胞对光极为敏感,含有视紫红质作为负责转导的吸光色素,提供无色视觉;视锥细胞分为三类(L 视锥细胞、M 视锥细胞、S 视锥细胞),含有三种不同的吸光色素,负责转导,对光的敏感度低于视杆细胞,提供彩色视觉。视锥细胞和视杆细胞在视网膜上的分布差异很大且不均匀。

根据响应光的感光细胞类型,可区分三种不同的视觉模式:
|视觉模式|定义|亮度范围|特点|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
|明视觉|正常眼睛中视锥细胞为主要活跃感光受体的视觉|至少 10 cd/m²|典型的彩色视觉|
|暗视觉|正常眼睛中视杆细胞为主要活跃感光受体的视觉|小于 10⁻³ cd/m²|缺乏彩色感知,视觉敏感度向较短波长偏移|

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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