8、去中心化应用与去中心化自治组织新手指南

去中心化应用与去中心化自治组织新手指南

1. 理解去中心化应用(DApps)
  • DApp的定义 :一个应用若要被称为DApp(发音为Dee App,类似于e - book),需满足四个标准:
    1. 开源性 :源代码需向公众免费开放,且应用能自主运行,没有主要实体控制其代币,应用协议由用户共识完全监管。
    2. 无单点故障 :所有数据和操作日志通过加密方式存储在公共区块链中。
    3. 原生代币 :使用某种原生代币进行各种流程和访问,任何有价值的贡献都以代币形式奖励。
    4. 加密算法 :使用标准且被广泛接受的加密算法,作为节点贡献价值的证明来生成代币。
  • Johnston定律与DApp分类 :2014年,Factom Inc.的CEO David Johnston提出了DApp的Johnston定律:“一切可以去中心化的事物,都将被去中心化”。从学术角度看,该定律是墨菲定律与摩尔定律结合的变体。他还根据DApp所基于的区块链对其进行了分类:
    | 类型 | 描述 | 示例 |
    | ---- | ---- | ---- |
    | 类型I | 拥有自己的区块链 | 比特币、以太坊及其他“山寨币” |
    | 类型II | 使用类型I去中心化应用的区块链,是协议且有必要的代币 | - |
    | 类型III | 使用类型
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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