33、公共空间人机交互研究：从人际互动到菜单技术探索

公共空间人机交互研究：从人际互动到菜单技术探索

在当今科技发展的浪潮中，公共空间中的人机交互（HRI）以及远距离显示设备的交互技术成为了研究的热点。本文将围绕两方面的内容展开，一是通过人际互动研究为主动导航机器人的交互设计提供参考，二是探索适用于远距离显示设备的自由手势菜单技术。

人际互动研究助力主动导航机器人交互设计

为了给主动导航机器人的交互设计提供依据，研究团队进行了三项人际观察研究和一项人机交互实地试验。这些研究聚焦于机器人的通信结构、空间布局原则以及情境影响因素。其目标是为IURO项目（交互式城市机器人）后续的人机交互用户研究提供参考。

IURO项目设想了这样一个场景：机器人被放置在人员密集的公共场所，没有任何先前的拓扑信息，需要通过与路人的主动沟通，在快速变化的环境中找到预先定义的地点、人物或物品。三项人际互动研究都是根据机器人在项目中后续要执行的交互场景设置的，即请求在市中心找到“老药房”的路线。

基于这些研究，得出了一些与机器人交互场景相关的准则和建议，但其中一些还需要通过用户研究进行验证。目前，正在结合机器人形态方面的研究结果，开发IURO机器人的对话模型、全局路径规划和局部避障系统。后续计划进行基于实验室的用户研究，通过“绿野仙踪”（Wizard-of-Oz）研究来测试通信结构和导航原则对导航速度和空间距离的影响。还将进行实地试验，以验证通过人际研究为机器人交互场景提供信息的策略的有效性。

研究阶段	研究内容	目的