12、下肢外骨骼机器人压力疼痛识别与无人机目标定位算法研究

下肢外骨骼机器人压力疼痛识别与无人机目标定位算法研究

在当今科技发展的浪潮中，下肢外骨骼机器人和无人机技术都有着重要的应用前景。下肢外骨骼机器人在辅助人体运动等方面具有巨大潜力，但目前对其穿戴者疼痛感知的研究还比较缺乏。而无人机在现代战争等领域的作用日益凸显，准确的目标定位是其关键需求。下面将分别对这两个方面的研究进行介绍。

下肢外骨骼机器人压力疼痛识别

• 数据采集范式设计 ：考虑到下肢外骨骼机器人可能导致疼痛的原因，设计了基于压力的疼痛数据采集范式。采集了面部肌电和心电图信号，将疼痛分为5个等级，并收集了5名受试者的数据。
• 深度学习网络模型设计 ：为了识别疼痛阈值，设计了基于V - tCN + LSTM的深度学习网络模型，并设计了包含Center Loss、infoNEC Loss和softmax Loss的复杂损失函数。
• 模型验证 ：使用BioVid公共数据集对网络模型进行测试和验证。与类似方法相比，该方法具有更好的识别准确率，验证了其有效性。使用该网络对收集的数据集进行识别测试，证明了收集数据集的有效性。

方法	模态	0 vs 1	0 vs 2	0 vs 3	0 vs 4
Werner et al. <