9、迈向协作式机器人平台：FUROBOT

迈向协作式机器人平台：FUROBOT

1. 引言

1959 年，由约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）和乔治·德沃尔（George Devol）开发的 Unimate # 001 原型首次安装在新泽西州特伦顿的通用汽车压铸厂的装配线上，从此全球的制造方式发生了彻底改变。1968 年，斯坦福研究院开发出世界上第一台智能机器人；1974 年，第一台微机控制的工业机器人开创了先河。在过去六十年的数字化浪潮中，建筑领域的数字工具也融入了从设计到制造的各个环节，不断革新着建筑领域的创新思维和工作模式。

在如今充满对人机关系猜测的环境下，机器人平台的发展值得更多关注和探讨。一方面，重新发现建筑师与机器人之间的联系，可以弥合设计与制造之间长期存在的差距，让建筑师重新掌握制造的主动权；另一方面，研发可用于实际制造的数字建造软件，能够发现并解决实践中的许多具体问题，为机器人在制造领域的广泛应用贡献力量。

2. 智能制造中的协作思维

20 世纪末，设计师与施工人员之间的分工差异愈发明显。直到 21 世纪初，法比奥·格拉马齐奥（Fabio Gramazio）和马蒂亚斯·科勒（Matthias Kohler）在苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）建立了世界上第一个机器人实验室，使得虚拟设计能够通过数字制造进行测试和反馈，格拉马齐奥·科勒研究（Gramazio Kohler Research）也因此成为实验性机器人制造的先驱。

当福特的装配线转向工业机器人时，行业标准发生了改变，工业制造迈向了智能未来。同时，计算思维也融入了人类的创造过程。这种人机共享的模式深刻影响了设计与制造的二分法。在融合过程中，机器之间的数据传输构成了各个阶段的