26、Azure SQL与Azure Data Lake:功能、操作与管理全解析

Azure SQL与Azure Data Lake:功能、操作与管理全解析

1. Azure SQL 基础操作

当完成 Azure SQL 数据库的配置后,点击“创建”按钮即可启动资源调配过程。完成后,可通过“概述”面板访问资源,获取基本信息。

2. Azure SQL 门户功能
  • 配置面板 :可设置数据库的层级和定价模型,便于提升数据库性能。例如,可轻松更改分配的 DTU 或 vCore 数量,加快查询处理速度。对于简单场景,配置单个数据库即可;其他情况则建议使用弹性池。
  • 异地复制面板 :能快速创建辅助区域,实现故障转移。操作步骤如下:
    1. 点击感兴趣的区域,显示“创建辅助区域”屏幕。
    2. 若区域内无可用服务器,需再次创建服务器,并设置定价层级(辅助区域可不同)。
    3. 可通过点击特定面板为数据库启用故障转移组,实现自动故障转移;若要进行强制故障转移,点击辅助数据库操作即可,但需注意故障转移传播可能需要时间。
  • 连接字符串面板 :提供不同环境的连接字符串模板,还可下载 ADO.NET、JDBC、ODBC 或 PHP 等不同驱动。需设置用户名和密码才能使连接字符串生效。
3. SQL Server 设置功能

点击“概述”面板上的服务器名称可查看 SQL Server,其“设置”部分包含多个面板:
| 面板名称 | 功能描述 |
|

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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