C#利用Windows API隐藏windows窗体

本文介绍如何在C#中利用Windows API来隐藏和显示指定进程的窗体。通过`GetWindowText`、`GetClassName`、`WindowFromPoint`等API获取窗体句柄,并使用`ShowWindow`方法进行隐藏和显示操作。示例代码包含`GetMainWindowHandle`和`GetProcessPID`方法,用于根据进程ID找到窗体并执行相关操作。

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在GetProcessPID()方法中,修改进程名,就可以实现关闭窗体功能。
本程序经过.Net 4.0调试通过,操作系统平台Windows Server 2008 R2
 
public partial class Form2 : Form
    {
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
        }

        // 获取窗口标题
        [DllImport("user32", SetLastError = true)]
        public static extern int GetWindowText(IntPtr hWnd, StringBuilder lpString, int nMaxCount
        );

        //获取类的名字
        [DllImport("user32.dll")]
        private static extern int GetClassName(
        IntPtr hWnd,
        StringBuilder lpString,
        int nMaxCount
        );

        //根据坐标获取窗口句柄
        [DllImport("user32")]
        private static extern IntPtr WindowFromPoint(
        Point Point
        );

        [DllImport("user32.dll")]
        public static extern bool ShowWindow(IntPtr hWnd, int nCmdShow);

        // 隐藏窗口
        public const int SW_HIDE = 0;
        public const int SW_SHOWNORMAL = 1;
        public const int SW_NORMAL = 1;
        public const int SW_SHOWMINIMIZED = 2;
        public const int SW_SHOWMAXIMIZED = 3;
        public const int SW_MAXIMIZE = 3;
        public const int SW_SHOWNOACTIVATE = 4;
        public const int SW_SHOW = 5;
        public const int SW_MINIMIZE = 6;
        public const int SW_SHOWMINNOACTIVE = 7;
        public const int SW_SHOWNA = 8;
        public const int SW_RESTORE = 9;
        public const int SW_SHOWDEFAULT = 10;
        public const int SW_FORCEMINIMIZE = 11;
        public const int SW_MAX = 11;
        
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            IntPtr formHandle = GetMainWindowHandle(GetProcessPID());
            ShowWindow(formHandle, SW_HIDE);
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            IntPtr formHandle = GetMainWindowHandle(GetProcessPID());
            ShowWindow(formHandle, SW_SHOW);
        }

        private static class NativeMethods
        {
            internal const uint GW_OWNER = 4;

            internal delegate bool EnumWindowsProc(IntPtr hWnd, IntPtr lParam);

            [DllImport("User32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]
            internal static extern bool EnumWindows(EnumWindowsProc lpEnumFunc, IntPtr lParam);

            [DllImport("User32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]
            internal static extern int GetWindowThreadProcessId(IntPtr hWnd, out IntPtr lpdwProcessId);

            [DllImport("User32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]
            internal static extern IntPtr GetWindow(IntPtr hWnd, uint uCmd);

            [DllImport("User32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]
            internal static extern bool IsWindowVisible(IntPtr hWnd);
        }

        /// <summary>
        /// 通过进程PID取得窗体句柄
        /// </summary>
        /// <param name="processId"></param>
        /// <returns></returns>
        public static IntPtr GetMainWindowHandle(int processId)
        {
            IntPtr MainWindowHandle = IntPtr.Zero;

            NativeMethods.EnumWindows(new NativeMethods.EnumWindowsProc((hWnd, lParam) =>
            {
                IntPtr PID;
                NativeMethods.GetWindowThreadProcessId(hWnd, out PID);

                if (PID == lParam &&
                    NativeMethods.IsWindowVisible(hWnd) &&
                    NativeMethods.GetWindow(hWnd, NativeMethods.GW_OWNER) == IntPtr.Zero)
                {
                    MainWindowHandle = hWnd;
                    return false;
                }

                return true;

            }), new IntPtr(processId));

            return MainWindowHandle;
        }

        /// <summary>
        /// 通过进程名取得进程PID
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private int GetProcessPID()
        {
            try
            {
                //进程名称不要加上.exe
                System.Diagnostics.Process[] processes = System.Diagnostics.Process.GetProcessesByName("communicator");
                if (processes != null && processes.Length != 0)
                {
                    return processes[0].Id;
                }

                throw new Exception();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw ex;   
            }
        }
    }

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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