ROI Pooling、Deformable ROI Pooling和Position-Sensitive(PS) RoI pooling

@浪里小白龙

于 2019-06-25 15:36:48 发布

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分类专栏：目标检测文章标签： ROI Pooling Deformable ROI Pooling PS RoI pooling

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ROI Pooling是Faster R-CNN中的关键步骤，用于将特征图转换为固定尺寸的输出。Deformable ROI Pooling引入了可变形的采样点，适应RoI形状变化。Position-Sensitive RoI Pooling则每个像素对应输入特征图的不同位置，用于提升定位精度。三种方法各有特点，适应不同的应用场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROI Pooling

出自Faster-RCNN, 用来将不同图像经卷积得到的特征图进行维度统一的操作，输入为一个feature map以及从中提取的ROI坐标值，输出为一个维度归一化的feature map。

下图所示：feature map 输入到RPN网络后输出一系列ROI框的坐标值，然后ROIpooling层根据框的坐标值从feature map 中提取相应的区域，然后对区域进行一个输出维度统一的pooling操作，如将feature map行列平均分为7*7大小的区域

Deformable ROI Pooling

ROI pooling将RoI分成（x*x）大小的网格（可以设定如YO

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