Cascade-RCNN算法详解——级联RCNN网络

Cascade-RCNN通过级联多个检测器,每个检测器针对不同IOU阈值的样本进行训练,提高目标检测的准确性。级联结构允许输入提案的IOU逐渐接近其对应的阈值,从而优化检测结果。损失函数包括位置的L1损失和分类的交叉熵损失。实验证明,这种级联方法在COCO数据集上表现优秀。

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论文链接:https://arxiv.org/abs/1712.00726

代码链接:https://github.com/zhaoweicai/cascade-rcnn

特点:级联不同IOU阈值(界定正负样本)的输出,使不同IOU值检测与其相对应的IOU值的目标

 

1.IOU阈值设置问题进行了详细的分析

Input IOU是输入proposal与ground truth的IOU值;

Output IOU是输出的proposal与ground truth的IOU值

图(c)中可以看出,使用某个阈值界定正负样本时,当输入proposal的IOU在这个阈值附近时,检测效果是最好的;换句话说就是:如果输入IOU

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