IDP续费

本文分享了Apple IDP(iOS Developer Program)帐号续费的过程及注意事项,包括填写PurchaseForm的具体步骤,从准备资料到成功续费仅需一天。

前几天收到IDP帐号renew提醒邮件,眨眼间IDP帐号注册了快一年了,美刀还没赚到就又到给apple交保护费的时候了。   昨天早上趁着早起,把Purchase Form打印出来填好,再扫描成图片,上班前用邮件发到chinadev#asia.apple.com(请把#换回@),回到公司就收到邮件通知说已经把Manual Purchase Form 转交给相关部门了,然后昨天晚上11点半就收到银行扣费通知,然后就是apple陆续发来的邮件,但并没有什么激活码,过了十几分钟后登录开发者帐号,renew提醒没了,帐号的过期时间也更改了,帐号续费成功了。上年申请IDP帐号用了一周多时间, 续费一天就完成,苹果这回的办事效率还真不错。

相对于申请,续费简单多了。登录IDP帐号后,应该会看到下面的提醒:

 在Purchase Form里,我们只要填写下面的信息:
第一项:帐号类型。在要续费的类型上打个勾。
第二项:帐号信息。把上图的信息一一对应,填写上,其中Company ID对应的是Purchase Form里的Enrollment ID。
第三项:订单信息。填上一张有至少99美刀额度的国际信用卡信息和联系地址。联系地址可以从我们帐号里的personal profile上抄就行了。
第四项:个人签名。就是你的真实姓名。
第五项:邮箱地址。用来接收激活码的邮箱地址。

 

Purchase Form除了第四项签名能写中文外,其他项都需要使用拼音或英文填写。填完后发给chinadev#asia.apple.com,然后等着扣费就行了。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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