Shiro授权

Shiro的授权有两种授权,一种是在配置文件中配置,一种是利用注解来完成授权

第一种,我们想要实现授权,首先得让我们的MyRealm这个继承AuthorizationRealm这个它里面有一个授权的方法

  @Override
    /*这个方法是授权的方法*/
    protected AuthorizationInfo doGetAuthorizationInfo(PrincipalCollection principalCollection) {
       
    }

首先,我们要在Spring的applicationContext.xml配置角色

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd">
  

   <!--配置securityManager的bean-->
    <bean id="securityManager" class="org.apache.shiro.web.mgt.DefaultWebSecurityManager">
        <!--配置Shiro缓存 -->
        <property name="cacheManager" ref="cacheManager"/>
        <!--调用配置策略的时候要放在realms前面-->
        <property name="authenticator" ref="authenticator"/>

        <!--配置realm(这个非常的重要)-->
        <property name="realm" ref="jdbcRealm"/>
       
    </bean>
    
    <!--配置缓存-->
    <bean id="cacheManager" class="org.apache.shiro.cache.ehcache.EhCacheManager">
        <property name="cacheManagerConfigFile" value="classpath:ehcache.xml"/>
    </bean>
    <!--配置Realm-->
    <bean id="jdbcRealm" class="org.peter.realm.MyRealm">
        
    </bean>
  
    <!--配置Spring去管理Shiro中的bean的生命周期-->
    <bean id="lifecycleBeanPostProcessor" class="org.apache.shiro.spring.LifecycleBeanPostProcessor"/>

    <!--开启Shiro的注解使用-->
    <bean class="org.springframework.aop.framework.autoproxy.DefaultAdvisorAutoProxyCreator"
          depends-on="lifecycleBeanPostProcessor"/>
    <bean class="org.apache.shiro.spring.security.interceptor.AuthorizationAttributeSourceAdvisor">
        <property name="securityManager" ref="securityManager"/>
    </bean>

    <!--配置页面过滤规则-->
    <!--web.xml中filter-name的名字要和ShiroFilterFactoryBean的id一样,不一样会出错-->
    <bean id="shiroFilter" class="org.apache.shiro.spring.web.ShiroFilterFactoryBean">
        <property name="securityManager" ref="securityManager"/>
        <!--配置登录页面-->
        <property name="loginUrl" value="/Login.jsp"/>
        <!--配置登录成功后的页面-->
        <property name="successUrl" value="/index.jsp"/>
        <!--配置没有获得访问权限的页面-->
        <property name="unauthorizedUrl" value="/unauthorized.jsp"/>

        <property name="filterChainDefinitions">
            <value>
                <!--anon 表示Login.jsp可以匿名访问-->
                /Login.jsp = anon
                /login=anon
                <!--配置退出-->
                /logout=logout

               <!--配置角色-->
                /user.jsp=roles[user]
                /admin.jsp=roles[admin]
                <!--authc表示剩余的页面必须在登录后访问-->
                /** = authc
            </value>
        </property>
    </bean>
</beans>
第二步:配置MyRealm的类

package org.peter.realm;

import org.apache.shiro.authc.*;
import org.apache.shiro.authz.AuthorizationInfo;
import org.apache.shiro.authz.SimpleAuthorizationInfo;
import org.apache.shiro.crypto.hash.SimpleHash;
import org.apache.shiro.realm.AuthorizingRealm;
import org.apache.shiro.subject.PrincipalCollection;
import org.apache.shiro.util.ByteSource;

import java.util.HashSet;
import java.util.Set;

/**
 * Created by Lenovo on 2017/8/1.
 */
public class MyRealm extends AuthorizingRealm {
    @Override
    public String getName() {
        return "MyRealm";
    }

    @Override
    public boolean supports(AuthenticationToken token) {
        return token instanceof UsernamePasswordToken;
    }

    // MD5消息摘要(密码加密)
    @Override
    protected AuthenticationInfo doGetAuthenticationInfo(AuthenticationToken token1) throws AuthenticationException {
        UsernamePasswordToken token = (UsernamePasswordToken) token1;
        /*获取到用户名*/
        String username = token.getUsername();
        if ("zs".equals(username)){
            throw new UnknownAccountException("用户名不存在");
        }
        if ("ls".equals(username)){
            throw new LockedAccountException("该用户已经被锁");
        }
        // 取数据库中在查询
        // ....................
        Object credentials = null;
        if ("admin".equals(username)){
            credentials="c41d7c66e1b8404545aa3a0ece2006ac";
        }else if("wangwu".equals(username)){
            credentials="b6f8daff78cfcb486454e6914e666c71";
        }

        ByteSource credentialsSalt = ByteSource.Util.bytes(username);
        SimpleAuthenticationInfo info = new SimpleAuthenticationInfo(username, credentials,credentialsSalt, getName());
        return info;
    }

    public static void main(String[] args) {
//      解密:
        ByteSource salt = ByteSource.Util.bytes("wangwu");
        SimpleHash simpleHash = new SimpleHash("MD5","123",salt,1024);
        System.out.println(simpleHash);
    }

    @Override
    /*这个方法是授权的方法*/
    protected AuthorizationInfo doGetAuthorizationInfo(PrincipalCollection principalCollection) {
        Object principal = principalCollection.getPrimaryPrincipal();
        Set<String> roles = new HashSet<>();
        roles.add("user");
        if ("admin".equals(principal)){
            roles.add("admin");
        }
        SimpleAuthorizationInfo info = new SimpleAuthorizationInfo(roles);
        return info;
    }
}
第三步:再利用Shiro的标签来实现相应的角色可以看到相应的jsp

<%@ taglib prefix="shiro" uri="http://shiro.apache.org/tags" %>

<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
  <head>
    <title>欢迎页面</title>
  </head>
  <body>
  <h1>热烈欢迎</h1>
  <a href="/test">test</a>
  welcome<shiro:principal/><br>
  <a href="/logout">退出</a><br>
  <shiro:hasRole name="admin">
  <a href="/admin.jsp">admin.jsp</a><br>
  </shiro:hasRole>
  <shiro:hasRole name="user">
  <a href="/user.jsp">user.jsp</a><br>
  </shiro:hasRole>
  </body>
</html>

Shiro的第二种注解的方式实现授权

为了看到Shiro注解实现授权

第一步:创建一个MyService类,里面定义一个Test方法

package org.peter.service;

import org.apache.shiro.authz.annotation.RequiresRoles;
import org.springframework.stereotype.Service;

/**
 * Created by Lenovo on 2017/8/1.
 */
@Service
public class MyService {
    @RequiresRoles({"admin"})
    public void test(){
        System.out.println("hahhhahahahah");
    }
}

第二步:在Controller里面配置

package org.peter.controller;

import org.apache.shiro.SecurityUtils;
import org.apache.shiro.authc.AuthenticationException;
import org.apache.shiro.authc.UsernamePasswordToken;
import org.apache.shiro.subject.Subject;
import org.peter.service.MyService;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

import javax.annotation.Resource;

/**
 * Created by Lenovo on 2017/8/1.
 */
@Controller
public class HelloController {
    /*测试*/
    @Resource
    MyService myService;
    @RequestMapping("/test")
    public void test(){
        myService.test();
    }

}

第三步:在jsp的页面里添加一个超链接来测试

<%@ taglib prefix="shiro" uri="http://shiro.apache.org/tags" %>

<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
  <head>
    <title>欢迎页面</title>
  </head>
  <body>
  <h1>热烈欢迎</h1>
  <a href="/test">test</a>
  </body>
</html>




内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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