39. 恢复旋转排序数组

给定一个旋转排序数组,在原地恢复其排序。

说明

什么是旋转数组?

  • 比如,原始数组为[1,2,3,4], 则其旋转数组可以是[1,2,3,4], [2,3,4,1], [3,4,1,2], [4,1,2,3]
样例

[4, 5, 1, 2, 3] -> [1, 2, 3, 4, 5]


public class Solution {
    /*
     * @param nums: An integer array
     * @return: nothing
     */
    // public void recoverRotatedSortedArray(List<Integer> nums) {
    //     // write your code here
    //     int min = nums.get(0);
    //     for(int i=1;i<nums.size();i++){
    //         if(nums.get(i)<min)
    //             min = nums.get(i);
    //     }
    //     for(int i=0;i<nums.size();){
    //         if(nums.get(i)==min)
    //             break;
    //         else{
    //             nums.add(nums.get(i));
    //             nums.remove(i);
    //         }
    //     }
    // }
    
    public void recoverRotatedSortedArray(List<Integer> nums) {
        for(int index = 0; index < nums.size() - 1; index++){
            if(nums.get(index) > nums.get(index + 1)){
                reverse(nums, 0, index);
                reverse(nums, index+1, nums.size()-1);
                reverse(nums, 0, nums.size()-1);
            }
        }
    }
    
    public void reverse (List<Integer> nums, int start, int end){
        for(int i = start, j = end; i < j; i++, j--){
            int temp = nums.get(i);
            nums.set(i, nums.get(j));
            nums.set(j, temp);
        }
    }
}

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值