
STM32
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Strange_Gu
这个作者很懒,什么都没留下…
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LSM6DS3(六轴传感器)STM32驱动及6D功能实现
刚使用了STM32测试了LSM6DS3该六轴传感器,顺便也测试了其6D方向检测功能,效果是能满足对6个面方向的识别需求。 该六轴传感器支持I2C/SPI通信。在读取该六轴传感器寄存器时,采用I2C通信(这里把CS引脚拉高,拉低为SPI)。INT1和INT2是模块的外部中断引脚。可以通过其生成中断信号来通知可以接收数据,也可以通过读取其中相对应功能的寄存器来判断是否可...原创 2018-10-08 10:52:11 · 31260 阅读 · 15 评论 -
STM32自带W5500开发过程记录
这次在使用W5500以太网硬件协议栈时,碰到了两个以后都需要注意的问题。在此记录下来。 一: W5500作为TCP Client端向TCP Server端发送数据时是有封装好的send(SOCKET s,const uint8 * buf,uint16 len)。uint16 send(SOCKET s, const uint8 * buf, uint16 l...原创 2018-10-30 09:51:58 · 7427 阅读 · 0 评论 -
STM32的定时器调试总结
这次在代码中使用了stm32的定时器来计时当GPIO口被两个高脉冲信号捕捉到外部中断之间的时间。在调试中出现了时间延长,不准确的问题。从最开始怀疑是在中断处理代码中使能、失能定时器的过程中增加了时间,造成计时的不准确。就开始了第一次实验,将中断中的关定时器代码去掉。发现还是没有变化,时间仍然比实际时间长。在看了代码很久后,终于发现了原因。在一个外部中断到达后,关闭计时器。main函数中的whi...原创 2018-11-23 11:20:30 · 2603 阅读 · 0 评论 -
stm32f103晶振调试总结
最近也是无意间拿到一块焊错了25M晶振的stm32f103晶振的板子来调试。在此总结一下,stm32f103和stm32f103修改外部晶振的学习过程。cl:互联型产品,stm32f105/107系列xl:超高密度产品,stm32f101/103系列 从代码看起来,在stm32f10x.h中,#if !defined HSE_VALUE #ifdef STM32F10X_...原创 2019-01-18 16:10:34 · 4370 阅读 · 0 评论