<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[stone9528的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; stone9528]]></copyright><item><title><![CDATA[RAFT代码注释]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/125125389</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/125125389</guid><author>stone9528</author><pubDate>Sun, 16 Jun 2024 21:46:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[在 step 3 初始化相关性查找表时，调用 __init__() 函数；在 step 5 查找对应特征时，调用 __call__() 函数。1. 代码总流程forward()函数。**构建坐标网格**3. GRU更新光流。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ImageNet数据集下载及整理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/127989177</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/127989177</guid><author>stone9528</author><pubDate>Tue, 22 Nov 2022 20:23:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[记录一下ImageNet数据集下载过程。仅做分类先参考第二个链接。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Conda虚拟环境用conda和pip安装软件包的路径问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/127321034</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/127321034</guid><author>stone9528</author><pubDate>Sat, 15 Oct 2022 15:34:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[解决在虚拟环境中用pip默认把软件包安装到全局site-packages中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用树莓派4B运行Mid-40激光雷达全过程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/122653593</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/122653593</guid><author>stone9528</author><pubDate>Sun, 23 Jan 2022 17:51:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言

学习激光雷达4个月有余，将运行雷达的全过程整理一下记录下来，算是学习总结。

1.烧录ubuntu镜像到树莓派

第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。前往下载

第二步，下载ubuntu镜像。

由于官网目前提供的是ubuntu mate20.04的系统，而旧版本的ubuntu mate18.04也不支持树莓派4B系统，因此我们选择间接安装ubuntu mate18.04，先下载支持树莓派4B的ubuntu server。链接

如果是运行loam算法，选择ubuntu-18.04.5]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派4B搭建ros环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/121613134</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/stone9528/article/details/121613134</guid><author>stone9528</author><pubDate>Thu, 30 Dec 2021 21:11:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言

    由于课题需要用到树莓派，使用两月左右，总结了一些经验记录下来，方便以后的初学者入门或者自己查询。ubuntu是比较亲和ros的系统，为做到轻量化，选择使用ubuntu mate系统。为方便配合mid-40的激光雷达及livox_loam算法，推荐ubuntu18.04+ros melodic，目前用的最多，也不容易出问题。

1.烧录ubuntu镜像到树莓派

第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。

第二步，下载ubuntu镜像。

由于官网目前提供的是ubuntu m...]]></description><category></category></item></channel></rss>