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1、MS-RTOS 内核模块动态装载简介 MS-RTOS 支持内核模块动态装载功能。用户可以根据需要，在不需要对内核重新编译的情况下，使用 insmod、rmmod 等命令动态地将模块加入或移出内核。这样可以提高 MS-RTOS 的灵活性，当需要对模块进行修改时，不用对整个内核编译而只需要对模块进行编程即可。模块可以不依赖于某个固定的硬件平台，当模块被加载入内核后，就相当于静态链接到了内核中，内核和模块的地址空间可以相互访问。2、BSP 添加内核模块动态装载功能1）BASE 构建时需要添加 `

一、问题描述 在智芯 SCM402F 芯片上，bootloader 如果按照 Debug 模式编译则无法成功引导 MS-RTOS，反之按照 Release 模式编译则可以正常引导。引导代码如下所示： static void ms_boot_os(ms_addr_t *addr) { ms_func_t func = (ms_func_t)addr[1U]; ms_printk(MS_PK_NOTICE, "Start MS-RTOS...\n"); ...