STM32MP157系列教程连载-Cortex-M4开发篇6：STM32MP1微控制器之定时器中断

STM32MP157系列教程连载-Cortex-M4开发篇6：STM32MP1微控制器之定时器中断

第 1 章 Cortex-M4 TIM定时器中断

实验目的

• 熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
• 掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
• 学习通用定时器的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的通用定时器定时产生中断。

实验环境

• FS-MP1A开发平台
• ST-Link仿真器
• STM32CubeIDE开发软件
• PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

实验原理

STM32系列微控制器具有多种定时器，其中包括基本定时器，通用定时器，高级定时器。

几种定时器功能比较：

1、 基本定时器：主要运用于定时器计数及驱动DAC
2、 通用定时器：定时器定时计数、输入捕获、输出比较、PWM输出、使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
3、 高级定时器：通用定时器的所有功能、带死区控制和紧急刹车，可用于PWM控制电机

本章节实验以通用定时器TIM3为例实现定时计数，计数到设置值后触发中断改变LED灯亮灭状态。

从下图可以看出定时器时钟TIM3挂载在APB1时钟总线上，在STM32CubeIDE软件中可配置总线时钟频率来确定定时器时钟。



从上图我们可以看到，基本定时器主要由下面几部分组成。

时钟源

定时器要实现计数必须有个时钟源，基本定时器时钟只能来自内部时钟，高级