基于STM32的智能垃圾分类与回收系统

1. 引言

传统垃圾处理方式存在分类效率低、资源浪费严重等问题，难以满足城市可持续发展的需求。本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类与回收系统，通过视觉识别、多传感器融合与自动化分拣技术，实现垃圾精准分类、压缩存储与资源回收，助力智慧城市建设与循环经济发展。

---

2. 系统设计

2.1 硬件设计

• 主控芯片：STM32F767VGT6，配备双精度FPU与硬件JPEG加速器

• 感知模块：

  • 工业相机（OV5640，500万像素）：垃圾图像采集

  • 重量传感器（HX711，±5g精度）：检测垃圾重量

  • 金属探测线圈（LC振荡电路）：识别金属类垃圾

  • 红外满溢传感器（E18-D80NK）：检测垃圾桶容量

• 执行机构：

  • 四轴分拣机械臂（0.5s/次分拣速度）

  • 液压压缩装置（0-5吨压力，压缩比5:1）

  • 分类格口电机（步进电机控制，4类分拣）

• 通信模块：

  • LoRa模块（SX1278）：区域组网通信

  • 4G模组（EC200S）：连接城市管理平台

• 供电系统：

  • 太阳能电池板（150W）

  • 磷酸铁锂电池（24V/50Ah）

2.2 软件架构