基于STM32的智能无人售货柜系统

1. 引言

传统零售柜存在库存管理低效、支付方式单一等问题，无法满足新零售场景需求。本文设计了一款基于STM32的智能无人售货柜系统，通过多模态感知、AI商品识别与无接触支付技术，实现精准库存管理、智能交易与远程运维，推动零售行业数字化转型。

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2. 系统设计

2.1 硬件设计

• 主控芯片：STM32F746NG，集成LCD控制器与硬件加速AI推理

• 感知模块：

  • 重量传感器（HX711）：检测商品取放状态

  • RFID读写器（MFRC522）：识别高价值商品标签

  • 摄像头（OV2640）：基于图像的商品种类识别

  • 红外阵列（8x8）：监测货道占用情况

• 执行机构：

  • 电磁锁（12V DC）：控制柜门开关

  • 温控模块（半导体制冷片）：保持饮品低温

  • 补货提醒灯（RGB LED）

• 交互模块：

  • 7寸电容触摸屏：显示商品信息与广告

  • 语音模块（SYN6288）：支持语音购物引导

  • 人脸识别模组（A