基于 STM32 的智能电梯控制系统

1. 引言

随着城市化进程的加速，高层建筑日益增多，电梯作为垂直交通工具的重要性愈发凸显。传统电梯控制系统在运行效率、安全性和智能化程度上已难以满足现代需求。智能电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态、乘客需求，并根据这些信息优化调度，提高运行效率，同时增强安全性和用户体验。本文设计了一款基于 STM32 的智能电梯控制系统，集成了运行监测、智能调度、故障诊断和远程监控等功能。

2. 系统设计

2.1 硬件设计

• 主控芯片：STM32F7 系列，具备高性能计算能力和丰富的外设接口，负责电梯系统的核心控制和数据处理。
• 传感器模块：
  • 重量传感器：安装在电梯轿厢底部，实时监测轿厢内的负载重量。
  • 位置传感器：采用编码器，精确检测电梯轿厢的位置和运行速度。
  • 门传感器：检测电梯门的开关状态，确保门的安全运行。
  • 红外传感器：用于检测轿厢内是否有乘客，避免空运行。
• 驱动模块：
  • 电机驱动模块：控制电梯电机的运行，实现轿厢的升降。
  • 门驱动模块：控制电梯门的开启和关闭。
• 显示模块：
  • 轿厢内显示屏：显示电梯当前楼层、运行方向和剩余到达时间等信息。
  • 楼层外显示屏：显示电梯的运行状态和预计到达时间。
• 通信模块：CAN 总线模块，实现电梯各部件之间的高速数据通信；同时配备 GPRS 模