基于STM32的旗升降系统程序设计

目录

1. 引言
2. 系统设计
   1. 硬件设计
   2. 软件设计
3. 系统功能模块
   1. 电机控制模块
   2. 位置检测模块
   3. 用户控制与交互模块
4. 控制算法
   1. 升降位置控制算法
   2. 动作逻辑与状态切换算法
5. 代码实现
   1. 电机控制代码
   2. 位置检测代码
   3. 用户交互代码
6. 系统调试与优化
7. 结论与展望

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1. 引言

旗升降系统在校园、政府机构及活动场地中广泛应用。该系统通过电机控制旗杆内的升降机构实现旗帜的精准升降。本文设计了一款基于STM32单片机的旗升降系统，支持自动升降、手动控制和位置检测功能，提升了系统的可靠性和操作便捷性。

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2. 系统设计

2.1 硬件设计

1. 主控芯片：STM32F103，用于电机控制、位置检测和用户交互逻辑处理。
2. 电机驱动模块：采用L298N或TB6612驱动直流电机，负责升降旗帜。
3. 位置检测模块：
   • 限位开关：检测旗帜是否到达顶部或底部。
   • 编码器：实时获取旗帜位置，支持中间停留点控制。
4. 用户控制模块：
   • 按键：启动/停止升降操作。
   • 远程控制（可选）：支持无线模块实现远程升降操作。
5. 显示模块࿱