基于STM32的远距离遥控自动避障小车设计

目录

1. 引言
2. 系统设计
   • 硬件设计
   • 软件设计
3. 系统功能模块
   • 遥控控制模块
   • 自动避障模块
   • 驱动控制模块
   • 电源管理模块
4. 控制算法
   • 遥控接收与解析
   • 避障算法
5. 代码实现
   • 5.1 遥控接收与解析
   • 5.2 自动避障控制
   • 5.3 驱动控制
   • 5.4 电源管理
6. 系统调试与优化
7. 结论与展望

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1. 引言

随着智能硬件的发展，遥控小车在教育、娱乐和机器人领域的应用越来越广泛。尤其是结合自动避障功能的遥控小车，不仅能提高小车的智能性，还能提升用户体验。本文设计了一款基于STM32的远距离遥控自动避障小车，能够通过遥控器进行远距离控制，并且具备自动避障的功能。

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2. 系统设计

硬件设计

本系统主要由以下几个硬件模块构成：

• 主控芯片：STM32F103系列单片机，作为系统的核心，负责控制各个模块的协调工作。
• 遥控接收模块：通过红外接收模块或无线通信模块（如RF模块、蓝牙模块）接收遥控信号。
• 避障传感器：超声波传感器用于检测前方的障碍物，激光雷达可以提供更高精度的障碍物信息（如果需要）。