引言
随着城市化进程的加快,垃圾分类成为环境保护和资源再利用的重要手段。然而,传统的垃圾处理方式效率低下,分类不精确,无法满足现代化需求。为了解决这一问题,本项目设计了一种基于STM32的智能垃圾分类系统,通过传感器和机械控制实现垃圾的自动识别与分类存储,并通过无线模块实现远程监控和数据分析。该系统适用于家庭、社区和公共场所。
系统需求与设计目标
- 垃圾类型识别:利用传感器检测垃圾的物理特性(如金属、有机物、可回收物等),实现分类识别。
- 自动分类存储:通过电机驱动控制装置将不同类型的垃圾投放到相应的垃圾桶。
- 数据记录与显示:记录每种垃圾的数量,通过LCD显示分类信息。
- 远程监控:通过Wi-Fi模块将分类数据传输到云端,实现远程查看和统计分析。
- 故障检测与报警:检测系统运行状态,发生故障时进行报警提示。
硬件设计
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核心控制模块
- STM32F103C8T6开发板:负责传感器数据处理、机械控制和通信。
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传感器模块
- 红外传感器:检测垃圾的存在。
- 金属传感器:判断垃圾中是否含有金属。
- 光电传感器:检测垃圾的材质反射特性,用于区分有机物和塑料。