基于STM32的智能垃圾分类系统设计

引言

随着城市化进程的加快，垃圾分类成为环境保护和资源再利用的重要手段。然而，传统的垃圾处理方式效率低下，分类不精确，无法满足现代化需求。为了解决这一问题，本项目设计了一种基于STM32的智能垃圾分类系统，通过传感器和机械控制实现垃圾的自动识别与分类存储，并通过无线模块实现远程监控和数据分析。该系统适用于家庭、社区和公共场所。

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系统需求与设计目标

1. 垃圾类型识别：利用传感器检测垃圾的物理特性（如金属、有机物、可回收物等），实现分类识别。
2. 自动分类存储：通过电机驱动控制装置将不同类型的垃圾投放到相应的垃圾桶。
3. 数据记录与显示：记录每种垃圾的数量，通过LCD显示分类信息。
4. 远程监控：通过Wi-Fi模块将分类数据传输到云端，实现远程查看和统计分析。
5. 故障检测与报警：检测系统运行状态，发生故障时进行报警提示。

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硬件设计

1. 核心控制模块

   • STM32F103C8T6开发板：负责传感器数据处理、机械控制和通信。

2. 传感器模块

   • 红外传感器：检测垃圾的存在。
   • 金属传感器：判断垃圾中是否含有金属。
   • 光电传感器：检测垃圾的材质反射特性，用于区分有机物和塑料。

3. 执行模块

   • 舵机：控制机械臂将垃圾分类投放到指定位置。
   • 电机：驱动垃圾桶盖的开合。