STM32输入捕获

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于 2018-09-23 22:16:48 发布 · 985 阅读

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#STM32 #输入捕获

该博客介绍了如何使用STM32的输入捕获功能来测量PWM波的频率。首先初始化PWM输出，设置定时器3产生2KHz的PWM波。然后配置定时器5的输入捕获功能，用于在上跳沿时记录计数器值，通过计算两次上跳沿之间的计数值来确定PWM周期。在中断处理程序中，捕获信息并判断是否成功捕获一个PWM周期。主程序根据捕获的数据计算频率。

本次试验使用STM32的输入捕获功能，测量PWM的频率。需要初始化的模块有PWM输出和输入捕获。

PWM模块初始化设置定时器3通道1，对应引脚为PC6，设置计数频率为（72M/72），自动重装载值为500。

即产生2Khz的PWM波

PWM波初始化

TIM3_CH1_PWM_Init(500-1,72-1);	//2k,PC6;
TIM_SetCompare1(TIM3,250);	    //在main中初始化比较器值;

void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/* 开启时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射	
	
	TIM_TimeBaseInitStructure