手要被庸医废掉了

上上上周周4,洗完澡出来,习惯性的拉浴室的玻璃门,滑动的那种,不知道什么原因,门整个碎掉了,因为没有贴什么防爆膜之类的,碎玻璃直接砸到左手上,很大一个血洞...全身都是玻璃划破的伤.幸亏我还比较冷静,赶紧叫人来帮忙把拖鞋里和身上的玻璃渣弄走.
然后打车去医院,在问是去一医院还是二医院的时候,我犹豫了一下.因为之前因为鼻子不舒服去一医院看,根本不是过敏性鼻炎,非要说是过敏性的,还弄了个过敏测试,结果什么都不过敏...那次的经历让我对一医院有点阴影了.后来因为车走高架,去一医院比较顺路,所以就过去了.
一个还蛮年轻的男医生,问我怎么了,我说让玻璃划了,手里面可能有玻璃.那医生二话没说,用棉球把手上的血一下子就擦掉了,疼的我一哆嗦.然后打麻药,找玻璃.用镊子在伤口里翻来翻去.忽然,一股热血从伤口喷出来.好像弄破哪根血管了,擦了好多纱布也不顶用.丫怒了,直接用镊子把伤口夹住了,然后迅速的缝了3针.缝完了,跟我说,里面没找到玻璃,先缝上吧,一会儿再去拍个片.因为缝的太赶,所以缝的不紧,所以丫的又用镊子把伤口狠狠的夹住,把缝的线拉紧...本来打了麻药,不怎么疼的,被夹了一通,疼的我差点没咬另外一只手.女朋友在旁边,脸都吓白了.然后去拍片,医生说...玻璃在里面拍片可能看不到的...意思就是,以后要是有问题,那就是还有玻璃...我晕..
包上纱布,熬了两个星期,去另外一个医院拆线(实在不敢去一医院了),刚把线拆完,伤口就裂开了.医生问,你当时伤口是不是很深,我说是,肉被玻璃挂跑了一块.他说,伤口深的话,当时缝合的时候,应该在里面缝一层,要不然,即使外面缝上了,里面没有长合的话,外面是白缝的...我$#@$#@$@#$!@#
医生说不能再缝了,只有包上纱布等它自己长好,不过时间要的比较久.我也没有办法,只要又包上了,估计又要等好几个星期.
用我同事的话说,你的手要是不去医院,估计都已经好了...真是服了一医院的医生了.在医院缝针的时候,还送来一个肚子上被捅了4刀的...只希望这哥们一切都好..
BTW,浴室里面用玻璃门的,一定要小心...最好贴上一层防爆膜.浴室温差大,就算是有机玻璃,也有可能碎.还是用帘子比较好,又便宜又安全.

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内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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