linux驱动入门之自动分配主设备号/创建设备节点

金工

于 2013-07-30 14:37:11 发布

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分类专栏： Linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/stevenking55/article/details/9627711

这篇博客基于韦东山老师的视频教程，结合作者的实践经验，详细介绍了如何编写second_drv.c驱动程序，配置makefile，以及编写seconddrvtest.c测试程序，用于在Linux系统中自动分配主设备号并创建设备节点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

以韦东山老师视频为基础，加入自己的实践

以开发板按键为例，在开发板上运行

1.second_drv.c文件

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>

#include <linux/device.h>
//包含class_create, device_create, ......这些程序 

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>

//2.6.39版本内核为此位置 
//之前版本的内核位置可能为
//#include <asm/regs-gpio.h>
//#include <asm/hardware.h>

#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>

//加入两个结构体，用来供内核自动创建主设备号 
//主要就是在init和exit两个函数中加入了这两个结构体
static struct class *seconddrv_class;
static struct class_device	*seconddrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

static int second_drv_open(struct inode